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普洱6ES7407-0DA02-0AA0指示燈全亮維修西門子S7-300/400的計數器數量決定于所選擇的PLC CPU模塊，計數的形式可以分為"加計數"、"減計數"與"加減計數"3類，計數原理與方法同S7-200 PLC。計數輸入信號為上升沿有效。
    S7-300/400的計數器有單獨的"置數"控制端S與復位控制端R。只有當"置數"控制端S為"l"時（上升沿有效），設定值才能被寫入計數器；當復位控制端R為"1"時，將計數值清除。普洱6ES7407-0DA02-0AA0指示燈全亮維修
    S7-300/400的計數器具有輸出端Q、現行計數值輸出端CV（二進制）、現行計數值的BCD碼輸出端CV—BCD三個輸出端。輸出端Q可以作為計數器的狀態指示信號使用，當計數器的現行計數值為"0"時，Q="0"；當現行計數值大于0時，Q="1"。通過現行計數值輸出端CV（或CV- BCD）可以獲得計數器的當前計數值。
    在程序中同一計數器編號既可以作為觸點使用，也可以作為現行值數據使用，它決定于程序中使用的指令形式。在邏輯運算指令中使用計數器編號，采用的是計數器的觸點：在數據運算指令中使用計數器編號，為現行值計數值。
    S7-300/400的計數指令
    S7-300/400的定時指令包括如下幾種；
    (l)計數器控制指令
    FR:計數器啟動信號；
    L：裝載計數值，或將現行計數值以二進制的形式讀入到累加器l中：
    LC:將現行計數值以BCD碼的形式讀入到累加器l中：
    R:計數器復位；
    S：設定計數器的預置值：
    (2)定時器類型選擇指令
    CU:加計數；
    CD:減計數。
    以上各指令的應用以及梯形圖編程、指令表編程的方法如圖所示。指令表程序中的BLD用于編程器的圖形顯示，NOP為"空操作指令"，它在轉換格式時由編程軟件自動生成，無功能含義。

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協作型機器人外型銳角少，與人碰觸前就會降低速度或停止，具安全性；內建視覺系統，可直接拉動機器手臂移動及教導動作，機器人會記憶路徑后自行作業，具備智能能力可與操作員共同作業。近日，由山西鑫拓新能源有限公司*的3kw單晶光伏發電系統在平陸縣開發區西韓窯村馬滹沱居民組毛澤石家里安裝成功，這是平陸單晶光伏發電示范基地。據了解，太陽能光伏發電在技術方面現已相當成熟，*、穩收入、省電費、補貼多等特點是其優勢，深受群眾青睞。

在共用K總線和P總線不分段的子機架UR1或UR2上運行
所有在一個公用外設總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運行狀態(CPU運行系統性能)都將自動同步。
一個復雜的大任務可以拆開到多4個CPU上來計算。通過簡單插入CPU實現性能的按比例升級是可能的。
增加系統資源(內存，標準區，計數器...)。
在分段子機架CR2上的運行分段子機架包含有兩個獨立的P總線，其中10個插槽在分段1中，8個插槽在分段2。
每個外圍總線分段使用一個CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨立運行，沒有運行狀態的同步。
公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
因此，2個單獨的控制器可以組態到一個CR中。這樣可以在柜子中節省空間。成本上很節約，因為僅需一個子機架和一個電源供應單元。
S7-400和M7-400CPU都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將S7和M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3與488-3一起在CR2中運行，只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本軟件V3.1。原來的CPU488-4與488-5不能夠在CR2中運行)。S7-400H
采用冗余設計的容錯自動化系統。
適合對故障安全要求很高的應用。
滿足重啟動費用高、昂貴的停機、極少的監控以及很少的維護的過程應用。
冗余的集能。
提高 I/O 的可用性：網管型 I/O 配置。
也可作為標準 I/O 使用：單邊配置。
熱后備：發生故障時，可自動切換到備用設備。
采用 2 個獨立機架或一個分開的機架進行配置
經過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自動化系統，大大提高了工廠生產過程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要，也可通過冗余設計而實現容錯
安全相關的 I/O 不增加接線:
通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全通訊
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
標準模塊可以使用在自動化系統的非故障安全型應用場合
隔離模塊，用于在一個 ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標準模塊。