西門子G110變頻器0.37KW-3KW系列訂貨號

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動，未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-過載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口

PROFINET中的冗余

PROFINET中有兩個冗余概念

•          系統(tǒng)冗余SR：適用于冗余系統(tǒng)CPU的IO容錯控制方案，對應PROFIBUS DP的冗余功能
•          介質(zhì)冗余MRP：適用以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)冗余控制方案，提高系統(tǒng)可用性

兩者的功能是互相獨立且不沖突的，可是說是無關(guān)的兩個冗余功能，只是因為同時應用于PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)中所以經(jīng)常進行比較。

系統(tǒng)冗余（System Redundancy，簡稱SR）

系統(tǒng)冗余SR是指IO設(shè)備通過PROFINET與兩個容錯的CPU（H CPU）之間進行通訊連接。該通訊連接可以通過任何可拓撲的互連來建立，并不局限于環(huán)網(wǎng)拓撲，對交換機也沒有要求。

SR功能無需要特殊組態(tài)。支持SR功能的IO設(shè)備可以通過Redundancy選項卡檢查SR參數(shù)。

SR功能要求IO控制器和IO設(shè)備均支持SR功能。否則，即便該IO設(shè)備和兩個容錯CPU均建立了物理連接，仍然只能做為單邊IO和一個CPU進行IO通訊。例如，IE/PB Link雖然有兩個PN端口，但只能做為單邊IO設(shè)備。

PCS 7中支持SR功能的PROFINET設(shè)備有

IO Controller

•          S7-400H V6
•          CPU 410&Smart

IO Device(NAP S2)

•          ET200M HF V4.0
•          ET200SP HF V3.0
•          Simocode pro V PN V1.2.0

介質(zhì)冗余(Media Redundancy Protocol ，簡稱MRP)

MRP是通過對環(huán)型以太網(wǎng)進行狀態(tài)監(jiān)控與控制實現(xiàn)冗余的傳輸路徑。

在交換式以太網(wǎng)中，為保證網(wǎng)絡(luò)和工廠的可用性，往往采用冗余的傳輸路徑（環(huán)形拓撲），這樣在網(wǎng)絡(luò)組件（如交換機，網(wǎng)線故障）導致一條傳輸路徑失效時，其替換路徑是生效的，網(wǎng)絡(luò)通訊仍然不受影響。在工業(yè)以太網(wǎng)中，如果物理上成環(huán)但未設(shè)置正確的環(huán)網(wǎng)管理功能,會導致IO通訊直接中斷。環(huán)網(wǎng)控制方式可以基于不同協(xié)議：MRP/HRP/MRPD/PRP/HaSaR等。

適用于PROFINET IO的環(huán)網(wǎng)控制協(xié)議有：MRP(由PROFINET協(xié)議所定義，S7-CPU和IO設(shè)備，交換機均有支持MRP的版本)和HRP(僅西門子交換機支持)。

注意：在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備故障時，MRP和HRP都有網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時間，重構(gòu)期間IO通訊中斷。因此為了保證網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)期間不會出現(xiàn)IO掉站，需要將IO設(shè)備的看門狗時間設(shè)置為200ms以上。

MRP環(huán)網(wǎng)中的所有設(shè)備均需支持MRP功能，不支持MRP功能的設(shè)備可以通過MRP交換機連接入環(huán)網(wǎng)。

支持MRP的PROFINET 設(shè)備有（紅色字體標注）

注意：并不是有兩個以太網(wǎng)端口的設(shè)備就支持MRP，例如

•          CP1613
•          CP443-1EX20
•          IE/PB Link
•          低版本的IO設(shè)備,緊湊型設(shè)備

MRP的配置和診斷

一個MRP環(huán)網(wǎng)為一個MRP冗余域，由惟一的MRP Manager（S7 CPU，Scalance交換機均可，如果都設(shè)置為Manager，則競爭上崗）對環(huán)網(wǎng)所有MRP Client設(shè)備進行管理。

MRP環(huán)網(wǎng)配置可以通過兩種方式進行。

1:僅由交換機構(gòu)成的MRP環(huán)網(wǎng)可以通過交換機的WEB頁面進行配置。

2:如果MRP環(huán)網(wǎng)中有IO控制器，IO設(shè)備等，則需要通過SIMATIC Manager進行配置。此時交換機需要通過GSDML文件集成到PROFINET 總線中。

•          通過PROFINET IO Domain進行統(tǒng)一配置

•          也可以在每個PROFINET對象的端口選項卡中進行MRP配置

•          配置MRP時不但要設(shè)置MRP角色（Manager或Client）,還需要配置MRP端口（CPU和IO設(shè)備只有兩個端口，所以不需要配置，交換機有多個端口，必須正確的MRP端口，否則無法工作）。
•          MRP環(huán)的工作狀態(tài)可以在MRP節(jié)點的Interface在線狀態(tài)中檢查

系統(tǒng)冗余System Redundancy與MRP的結(jié)合拓撲

在小型冗余系統(tǒng)（僅H CPU和IO設(shè)備）中，可以采用SR開環(huán)或者MRP閉環(huán)方案，均可以達到高可用性和系統(tǒng)冗余的要求。

兩種方案的網(wǎng)絡(luò)性能比較：

西門子G110變頻器0.37KW-3KW系列訂貨號

一， 0.37KW  2.3A 1AC200-240V

1，無內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB13-7UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB13-7BA1

?2，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB13-7UB1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB13-7BB1

3，無內(nèi)置濾波器??6SL3211-0KB13-7UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0KB13-7BA1

?4，無內(nèi)置濾波器???6SL3211-0KB13-7UB1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0KB13-7BB1

?二， 0.55KW，3.2A 1AC200-240V

1，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB15-5UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB15-5BA1

2，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB15-5UB1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB15-5BB1

3，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0KB15-5UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0KB15-5BA1

4，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0KB15-5UB1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0KB15-5BB1

三， 0.75KW，3.9A 1AC200-240V

?1，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB17-5UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB17-5BA1

2，無內(nèi)置濾波器??6SL3211-0AB17-5UB1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB17-5BB1

3，無內(nèi)置濾波器???6SL3211-0KB17-5UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0KB17-5BA1

?4，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0KB17-5UB1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0KB17-5BB1

四，1.1KW，6A 1AC200-240V

1，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB21-1UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB21-1AA1

?2，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB21-1UB1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB21-1AA1

五，1.5KW 7.8A 1AC200-240V

1，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB21-5UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB21-1AA1

2，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB21-5UB1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB21-5AB1

六，2.2KW 11A 1AC200-240V

?1，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB22-2UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB21-5AB1

?2，無內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB22-2UB1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB21-5AB1

七，3KW 13.6A 1AC200-240V

?1，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB23-0UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB23-0AA1

?2，無內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB23-0UB1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB23-0AB1

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