西門子數控與工業機器人集成解決方案，趕緊收藏吧！

轉自：Siemens數控技術應用

隨著制造業的不斷發展，工業機器人已成為智能制造和工業自動化的關鍵技術和重要產品，也是數控機床走向自動化更高階段的重要一環。西門子針對這一需求提供了 SINUMERIK Integrate Run MyRobot工藝包，可輕松的將西門子SINUMERIK數控系統的機床和機器人無縫集成到生產過程中，實現工件和刀具的快速處理、操作、回退、示教和診斷，因而提升了機床的效率和靈活性。機器人可以靈活地加入生產過程，進行工件的裝卸和加工，機器人還可以通過SINUMERIK Operate 用戶界面加以控制，操作人員會感到非常親切，這使得生產自動化變得非常簡單。

SINUMERIK Integrate Run MyRobot工藝包包含以下三種解決方案，分別針對不同的連接應用：

2.、SINUMERIK Run MyRobot / Handling

通過選件Run MyRobot / Handling 和KUKA.PLC mxAutomation, 可以方便地連接SINUMERIK 840Dsl和KUKA機器人，實現機械手的運行、編程和診斷，憑借 SINUMERIK Operate 實現機床與機器人的統一操作控制，用于工件的裝卸、換刀等應用。

3、SINUMERIK Run MyRobot / Machining

三種方案特點比較：

項目

Run MyRobot

/EasyConnect

Run MyRobot

/Handling

Run MyRobot

/Machining

適用領域

機床上下料

機床上下料，換刀

機床加工（銑削、鉆削、雕刻、去毛刺、鉚接等）

連接方式

PLC I/O

PLC 功能塊，HMI

NC運動控制

編程方法

PLC，簡單宏指令

SINUMERIK循環

SINUMERIK G代碼，循環等

硬件要求

808D,828D,

840Dsl

通用機器人

840Dsl

KUKA機器人

840Dsl

KUKA機器人

西門子安全集成

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安全集成/HT8安全操作

安全集成/HT8安全操作

840Dsl與KUKA機器人Handling應用視頻：

840Dsl與KUKA機器人Machining應用視頻：

數控系統與機器人的聯合仿真視頻：