西門子PLC編程指令集， S7-200和S7-300、S7-400的重大區別（附S7-300全面接線圖）學完你也能成專家！ 

湖南艾歐曼自動化設備有限公司轉載:

1、位邏輯指令

1.1 -||- 常開接點(地址)

1.2 -|/|- 常閉接點(地址)

1.3 XOR 位異或

1.4 -|NOT|- 信號流反向

1.5 -( ) 輸出線圈

1.6 -(#)- 中間輸出

1.7 -(R) 線圈復位

1.8 -(S) 線圈置位

1.9 RS 復位置位觸發器

1.10 RS 置位復位觸發器

1.11 -(N)- RLO下降沿檢測

1.12 -(P)- PLO上升沿檢測

1.13 -(SAVE) 將RLO存入BR存儲器

1.14 MEG 地址下降沿檢測

1.15 POS 地址上升沿檢測

2、比較指令

2.1 CMP?I 整數比較

2.2 CMP?D 雙整數比較

2.3 CMP?R 實數比較

3、轉換指令

3.1 BCD_IBCD碼轉換為整數

3.2 I_BCD 整數轉換為BCD碼

3.3 I_DINT 整數轉換為雙整數

3.4 BCD_DIBCD碼轉換為雙整數

3.5 DI_BCD 雙整數轉換為BCD碼

3.6 DI_REAL 雙整數轉換為浮點數

3.7 INV_I 整數的二進制反碼

3.8 INV_DI 雙整數的二進制反碼

3.9 NEG_I 整數的二進制補碼

3.10 NEG_DI 雙整數的二進制補碼

3.11 NEG_R 浮點數求反

3.12 ROUND 舍入為雙整數

3.13 TRUNC 舍去小數取整為雙整數

3.14 CEIL 上取整

3.15 FLOOR 下取整

4、計數器指令

4.1 S_CUD 加減計數

4.2 S_CU 加計數器

4.3 S_CD 減計數器

4.4 -(SC) 計數器置初值

4.5 -(CU) 加計數器線圈

4.6 -(CD) 減計數器線圈

5、數據塊指令

5.1 -(OPN) 打開數據塊:DB或DI

6、邏輯控制指令

6.1 -(JMP) 無條件跳轉

6.2 -(JMP) 條件跳轉

6.3 -(JMPN) 若非則跳轉

6.4 LABEL 標號

7、整數算術運算指令

7.1 ADD_I 整數加法

7.2 SUB_I 整數減法

7.3 MUL_I 整數乘法

7.4 DIV_I 整數除法

7.5 ADD_DI 雙整數加法

7.6 SUB_DI 雙整數減法

7.7 MUL_DI 雙整數乘法

7.8 DIV_DI 雙整數除法

7.9 MOD_DI 回送余數的雙整數

8、浮點算術運算指令

8.1 基礎指令

8.1.1 ADD_R 實數加法

8.1.2 SUB_R 實數減法

8.1.3 MUL_R 實數乘法

8.1.4 DIV_R 實數除法

8.1.5 ABS 浮點數值運算

8.2 擴展指令

8.2.1 SQR 浮點數平方

8.2.2 SQRT 浮點數平方根

8.2.3 EXP 浮點數指數運算

8.2.4 LN 浮點數自然對數運算

8.2.5 SIN 浮點數正弦運算

8.4.6 COS 浮點數余弦運算

8.2.7 TAN 浮點數正切運算

8.2.8 ASIN 浮點數反正弦運算

8.2.9 ACOS 浮點數反余弦運算

8.2.10ATAN 浮點數反正切運算

9、賦值指令

9.1 MOVE 賦值

10、程序控制指令

10.1 -(Call) 從線圈調用FC/SFC(無參數)

10.2 CALL_FB 從方塊調用FB

10.3 CALL_FC 從方塊調用FC

10.4 CALL_SFB 從方塊調用SFB

10.5 CALL_SFC 從方塊調用SFC

10.6 -(MCR<) 主控繼電器接通

10.7 -(MCR>) 主控繼電器斷開

10.8 -(MCRA) 主控繼電器啟動

10.9 -(MCRD) 主控繼電器停止

10.10 -(RET) 返回

11、移位和循環指令

11.1 移位指令

11.1.1 SHR_I 整數右移

11.1.2 SHR_DI 雙整數右移

11.1.3 SHL_W 字左移

11.1.4 SHR_W 字右移

11.1.5 SHL_DW 雙字左移

11.1.6 SHR_DW 雙字右移

11.2 循環指令

11.2.1 ROL_DW 雙字左循環

11.2.2 ROR_DW 雙字右循環

12、狀態位指令

12.1 OV -||- 溢出異常位

12.2 OS -||- 存儲溢出異常位

12.3 UO -||- 無序異常位

12.4 BR -||- 異常位二進制結果

12.5 ==0-||- 結果位等于"0"

12.6 <>0-||- 結果位不等于"0"

12.7 >0-||- 結果位大于"0"

12.8 <0-||- 結果位小于"0"

12.9 >=0-||- 結果位大于等于"0"

12.10 <=0-||- 結果位小于等于"0"

13、定時器指令

13.1 S_PULSE 脈沖S5定時器

13.2 S_PEXT 擴展脈沖S5定時器

13.3 S_ODT 接通延時S5定時器

13.4 S_ODTS 保持型接通延時S5定時器

13.5 S_OFFDT 斷電延時S5定時器

13.6 -(SP) 脈沖定時器線圈

13.7 -(SE) 擴展脈沖定時器線圈

13.8 -(SD) 接通延時定時器線圈

13.9 -(SS) 保持型接通延時定時器線圈

13.10 -(SF) 斷開延時定時器線圈

14、字邏輯指令

14.1 WAND_W 字和字相"與"

14.2 WOR_W 字和字相"或"

14.3 WAND_DW 雙字和雙字相"與"

14.4 WOR_DW 雙字和雙字相"或"

14.5 WXOR_W 字和字相"異或"

14.6 WXOR_DW 雙字和雙字相"異或“

西門子PLC S7-200和S7-300、S7-400的重大區別

這個主要是其中的可編程控制器等級不同和模塊差別，就是S7-200屬于基礎入門級，而S7-300和S7-400相對于較的運用。就是西門子可編程控制器產品的序列號。

---->S7 200：用于小型的電氣控制系統中，著重于邏輯控制；

---->S7 300：用于稍大系統，可實現復雜的工藝控制，如PID、脈寬調制等；

---->S7 400：用于大型控制系統，主要是實現冗余控制。

200屬于小型機，300屬于中型機，小型機也是多功能機，將所有功能結合在一起，它的控制規模為大512點，CPU的運算處理速度不及中大型機快，小型機多為整體式的，擴展模塊多可加8塊，適用于小型設備，性價比高；中大型機結構是模塊化的，多可加300多塊擴展模塊，中大型機硬件較貴，成本高，但其運算處理速度快，有很強的通信功能，主要應用于中大型生產線，如化工行業，造紙行業，鋼鐵行業，汽車生產線，大型*空調，污水處理等，中國的中大型機以西門子的300和400為主，西門子的產品性能穩定，網絡通信功能強大，程序簡單，性價比高。

硬件區別

1. 主要地區別就是S7-300/400更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內，稱為CPU模塊；而S7-300/400系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨模塊的。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴展，實際上200系列也可以擴展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型系統不需要另外定制模塊，200系列的模塊也有信號、通信、位控等模塊。

2. 200系列的對機架沒有什么概念，稱之為導軌；為了便于分散控制，300/400系列的模塊裝在一根導軌上的，稱之為一個機架，與*機架對應的是擴展機架，機架還在軟件里反映出來。

3. 200系列的同一機架上的模塊之間是通過模塊正上方的數據接頭聯系的；而300/400則是通過在底部的U型總線連接器連接的。

4. 300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號模塊上，而不是I/O信號直接接在信號模塊上，這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。

5. 300/400系列的CPU帶有profibus（profibus是一種化．開放式．不依賴于設備生產商的現場總線標準）接口。

軟件區別

1. 200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區別是相當的明顯的。

2. 200系列的編程語言有三種--語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300/400系列的除了這三種外，還有結構化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph）。

3. 300/400軟件大的特點就是提供了一些數據塊來對應每一個功能塊（ Block-FB），稱之為Instance。

4. 300/400再也不能隨意的自定義Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，現在OB1惟我獨尊了，沒事系統只能調用它了，其它的什么東東則變成了FB－ Block和FC－，其它的也是預定義成了系統的了，System的S給它們（SFB、SFC）定義了自己的身份。

5. 300/400中提供了累加器（ACCU）和狀態字寄存器、診斷緩沖區。請加微信公眾號：工業智能化(robotinfo) 馬云都在關注

西門子S7-300PLC全面接線圖，電氣人必須收藏！

西門子S7-300PLC 全面接線圖