PPO消息類型

    在用于現場層的高速數據傳送時，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發送輸出信息，總線循環時間必須要比主站( PLC)程序循環時間短。除周期性用戶數據傳輸外，Profibus-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態、診斷和報警處理。

    總線的物理傳輸媒介是雙絞型電纜（符合RS-485標準），總線電纜的大長度在100~1200m范圍內，具體長度取決于所選的傳輸速率。多可以有31個節點連接到同一個Profibus網絡段上，并且不需要使用中繼器。如果使用中繼器，連接到網絡上的節點數（包括中繼器和主機站）可以增加到127個。

    通信協議設計為主/從方式，S7-300PLC作為主站，變頻器作為從站，主站向變頻器傳送控制指令，同時接收變頻器反饋的運行狀態及運行參數。變頻器與RPBA-01通信適配器模塊相連，接入Profibus-DP網中作為從站，接收從主站SIMATICS7-315-2DP的控制。RPBA-01通信適配器模塊將從Profibus-DP網中接收到的過程數據存入雙向RAM中，變頻器將RAM中的數據寫入控制字、設定值或讀出實際值、診斷信息等參量，從而使變頻器能夠按照計算機指令運行。

    1)傳輸技術：RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜。波特率從9.6kbit/s~12Mbit/s。總線電纜的大長度在100~1200m范圍內，具體長度取決于所選的傳輸速率。

    2)總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主一從傳送。支持單主或多主系統。總線上多站點（主，從設備）數為126。Profibus的理論地址范圍為0~127（127為廣播地址）。多可用32個主站，總的站數可達127個（多主）。

    3)通信：點對點（用戶數據傳送）或廣播（控制指令），循環主一從用戶數據傳送和非循環主一主數據傳送。

    4)運行模式：運行；清除；停止。

    5)同步：控制指令允許輸入和輸出同步，同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。

    6)功能：DP主站和DP從站間的循環用戶數據傳送；各DP從站的動態激活和可激活；DP從站組態的檢查。強大的診斷功能，三級診斷信息；輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過布線對DP主站(DPMl)進行配置，每DP從站的輸入和輸出數據大為244字節。

    7)可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD =4進行，DP從站帶看門狗定時器( WatchdogTimer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護，DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監視。

    8)設備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進行編程、組態、診斷的設備。*類DP主站(DPMl)是可編程序控制器，如PLC、PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸

入/輸出的驅動器、閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站為另外一臺PLC主機。

    5．系統STEP7軟件設計

    STEP7軟件設計主要包括項目系統組態及通信編程：

    1)使用STEP7V5.5組態軟件，進入HardwareConfigure完成S7 -300PLC硬件組態，將RPBA-01的GSD（設備數據庫）文件導入STEP7的編程環境中，點擊“options-installGSDfile”將ABB變頻器的GSD文件導入STFP7中，GSD文件名為ABB_0812. GSD。

    2)選定S7-315-2DP為主站系統，默認地址為2，將ABB的RPBA- 01組態到S7 -315 -2DP為主站的DP網上，并選定使用的PPO類型，在這里使用PPO4，設定站點網絡地址為4，然后編譯存盤。

    3) PLC主機從從站讀取輸入信息并把輸出信息反送給從站，因此在PLC主程序OB1中調用兩個系統功能塊SFC14和SFC15來讀寫這些數據，實現對變頻器的通信控制，并在PLC程序中建立一個數據塊DB10，可以通過控制字來實現傳動設備的控制，用于變頻器的數據通信。

    6．變頻器的運行設置

    變頻器與PLC應用Profibus-DP現場總線連成網絡后，除在PLC中進行編程外，在每個變頻器上也要進行適當的參數設置。主要是ABBDRIVESPROFILE(VENDER-SPECIFIC)WITHPPO相關參數的設置，比如通信類型、通信地址、波特率、PPO類型等的設置。西門子300CPU6ES7 312-1AE13-0AB0西門子300CPU6ES7 312-1AE13-0AB0