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特賣schunk雄克Co-act機械手聚惠來襲
描述
電動二指平動機械手，通過 24 V 和數字 I/O 接口驅動，經認證適用于人機協作操作
應用領域
以靈巧的力度抓取和移動中小型工件，應用于組裝電子裝置和機床上下料領域中的人機協同作業。
特賣schunk雄克Co-act機械手聚惠來襲
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。了解更多信息，請參閱詳細的功能說明。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
了解更多信息，請參閱裝配和操作手冊。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。上述時間不包括 PLC 反應時間，但是確定周期時必須考慮。
工作原理
齒條和齒輪傳動原理
外殼材料
添加玻璃纖維的聚酰胺
基爪材料
鋼
啟動
伺服電動，通過無刷直流伺服電機
保修期
參見裝配和操作手冊
維護和維修
-
標配范圍
配件包包含轉接法蘭、安裝材料和六角套筒扳手，含符合性和組裝聲明、安全信息的裝配和操作手冊。
ID
1326456
兼容的機器人
FANUC CR-7 iA
機器人法蘭
標準法蘭
LED 條形指示燈
配套
可顯示顏色
綠色、黃色、紅色
集成傳感器
是的，雙向感應
長度 X [mm]
93.8
寬度 Y [mm]
90.2
高度 Z [mm]
120.5
單指行程 [mm]
6
4