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技術參數 EZN 100-SD

ID

37306112

型號

防塵型號

單指行程 [mm]

10

防護等級 IP

64

直徑 D [mm]

124.9

高度 Z [mm]

154

額定電壓 [V DC]

24

控制器電子元件

外部

控制器類型

ECM-EZN100

通信接口

參見控制器 ECM

力矩 Mx max. [Nm]

80

力矩 My max. [Nm]

115

力矩 Mz max. [Nm]

70

接插式 EZN-S 除用于帶 5 米連接電纜的標準型號外，還可用于 ECM 控制器。此版本中，機械手有一個 30 cm 電纜和階梯式 Y 形插頭。兼容拖鏈或機器人的電源和傳感器線必須另行訂購。

EZN 100-SD

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行業資訊：

研究人員可以設定它應該如何移動雙腿向前，轉身等等，但這有點像作弊，不是嗎？畢竟我們人類必須自己學習行走，并沒有什么說明書或設置可以導入。

因此，研究小組打算讓機器人自學走路。這其實并不是一項新型的研究，很多機器人學家和人工智能研究人員都參與其中。

通過給機器人一些基本的優先權，比如只要它向前移動就可以獲得相應“獎勵”。但沒有真正操縱其肢體的設置，團隊只是不斷讓它嘗試不同的方式，慢慢地學習并改進它移動的模型。目標是讓機器人從零開始學習走路到能夠穩定行走的時間能夠縮短到數周到數小時不等。

這對Facebook有什么用呢？

*，Facebook是一個龐大的數據庫，結構相當復雜。雖然學習管理一個數據網絡與學習管理一個機器人是非常不同的，但是系統在給定一些簡單規則和目標后，短時間內自學基礎知識的方式是相通的。

學習人工智能系統如何自學，以及如何消除諸錯誤的優先級、規則欺騙、奇怪的數據存儲習慣等障礙，對于那些在現實和虛擬世界中的算法來說是很重要的。

也許下一次Facebook需要在其平臺上監控人道主義危機時，有助于監控的人工智能模型將從這里出現的自動學習機器人中得到啟發。

利用好奇心

這項研究聽上去并不是那么直觀，但每個人都有一定程度的好奇心，雖然俗話說：好奇心害死貓。

但大多數時候它是一種驅使我們更有效地學習的動力，Facebook將好奇心的概念應用于執行各種日常任務的機械臂。

給機械臂灌輸“好奇心”似乎很奇怪，但在這種情況下，這個名詞的意思是說，負責手臂的人工智能，無論是觀察還是決定如何抓握，還是確定移動速度的過程，都被賦予了減少動作不確定性的動機。