品牌大咖秀德國(guó)schunk雄克機(jī)械手夾爪DPZ-plus全系列產(chǎn)品DPZ-plus 100-2-AS

德國(guó)schunk雄克機(jī)械手夾爪DPZ-plus描述：

用于抓取小元件的機(jī)械手 MPG, 尺寸: 32, 氣動(dòng)

單指行程: 4 mm

閉合力: 65 N

張開(kāi)力: 55 N

環(huán)境溫度: 90 °C

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力

在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長(zhǎng)度

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開(kāi)時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理

楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料

鋁合金，陽(yáng)極氧化

防護(hù)罩材料

鋼

基爪材料

鋼

啟動(dòng)

氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

保修期

24 個(gè)月

維護(hù)和維修

-

標(biāo)配范圍

接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊(cè)。

抓取力保持

可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)