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可用于 24 V/48 V 模塊的控制器

抓取系統和夾持技術領DAO者雄克，已開發出模塊化設計的 SCHUNK ECM 控制器，該控制器專為輸入電壓 24 V 或 48 V 的電驅動夾持和旋轉模塊設計。其配有堅固的 M12 標準插頭連接器，可簡單快速地實現連接。可通過 Profinet、Profibus（高可達 12 Mbit/s）或 CAN 總線（高可達 1 Mbit/s）實施控制。SCHUNK ECM 擁有通過 PC 與 SCHUNK Motion Tool 使用的 USB 介面，可實現調試和機械手參數化，以及固件更新?；蛘?，也可在不連接編程設備的情況下在數秒內投入運行。

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要做到這一點，需將 U 盤參數化，并通過易配置的旋轉編碼開關手動完成尋址。初始模塊運動可通過 DIP 開關手動實現。SCHUNK ECM 也可配備 LED 和七段顯示器，用于狀態顯示和錯誤分析。也可選配四個輸入輸出端。適合評估分解器、帶索引的編碼器、差分編碼器和值傳感器（SSI、EnDat），特別是使得能控制SCHUNK EGN、EZN 和 EVG 機械手以及SCHUNK ERS 旋轉模塊。其可用于自由編程行程、速度和電機電流，或角速度和角位置。此外，還可以預定位機械手手指，以縮短周期。