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德國SCHUNK公司,1945年成立在位于內卡河畔的勞芬的一個車庫中，Friedrich Schunk 在極簡單的條件下成立了他的“機械車間”。 他被人們稱為“愛鉆牛角尖的人”，因為他擅長為各種問題找到zui有效的解決方法。大量創新性的研發，如燈罩打孔機，以及質量上的良好聲譽，使得這個小企業從一開始就打響了名氣。 *筆大訂單進一步證明了其實力：為 NSU Prinz 4 生產制動鼓和飛輪，并為保時捷356模型生產精密部件。此后，企業逐漸將核心競爭力放在研發、加工和改善生產方法上。接下去的幾年間，企業的發展重點也體現在員工數量的壯大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名員工。SCHUNK雄克公司是德國*的精密夾具和自動化抓取系統制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統生產廠和標準及特種卡爪生產廠，其總部位于工業名城斯圖加特市附近。東莞市巴菲特自動化設備有限公司有SCHUNK經銷，銷售雄克機械手。
德國SCHUNK雄克機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為德國SCHUNK雄克機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
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德國SCHUNK雄克機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
德國SCHUNK雄克機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂上海歐沁供schunk 抓手歡迎采購
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使德國SCHUNK雄克機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 。
驅動機構