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schunk雄克抓手用在低污染環境中的小到中型工件的抓取和移動，如裝配、測試、實驗室和制藥工業

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 德國schunk 308647 JGP 100-2-IS抓手
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
維護和維修 
- 
標配范圍 
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現 

GK15N DB150 PRN1-90-B SH-X7德國schunk 308647 JGP 100-2-IS抓手
GK25N DG6 PRN3-90-B SH-X7T
GP75-B DG10SI PRN10-90-B SH-X15
GP100-B LDGD304N PRN30-90 SH-X15T
GP406N DGK20N SH7 LI30-15
GD304S DGP404N SH15 LI30-60T
GD304S-B DLM-F01 SH25 LI40-40
CRN50 DLM-F05 SH50 LI40-90
SM4 ZK22 AD-M10X1 WV1/4X6
SM6 ZK22T AD-M14X1.5 GVM3
SM10 ZK33 M6X0.5S GV1/8X5ID
SG22 ZK33T M6X0.5M GV1/8X6ID
SG22L ZK1030 M8X1M GV1/8X8ID
SG30L ZK1036 M10X1M GV1/4X8ID
NS70 ZK1045 M8X0.75S WVM3
NS85 ZK1065 M8X0.75M WVM5