產品型號說明(以A7V107DR1RPF00為例)如下：

A7V代表產品系列

78代表產品排量規格

DR代表控制為壓力控制

1為系列結構代號(20-160排量規格的系列代號為1、250-500系列結構代號為2)

變量柱塞泵主要型號規格清單

A7V117MA1RPF00

A7V117MA2.0LPF00

A7V160MA2.0RPF00

A7V117LV2.0LPF00

A7V78DR2.0RPFOO

A7V117DR1RPF00

A7V160DR2.0LPF00

A7V58EL1RPFOO

A7V40HD2.0LPGOO

A7V250DR2LZFOO

A7V40MA1RPFOO

A7V250LV1LZF00

定位異常解釋：未送出運動指令，但編碼器卻產生回授檢查：1、NC執行EMS流程，并關閉伺服驅動。2、檢查E-CNT歸零是否正常；必要時，適當ZERO3、檢查NC變量柱塞泵傳動結構是否正常；必要時，適當P.GAIN、檢查NC送料機定位檢測參數INP_TIM是否適當，之五：回授線路異常解釋：定位回路（錯誤計數溢滿）檢查：1、NC執行軟體EMS流程，并關閉伺服驅動。2、檢查編碼器是否正常。3、查NC變量柱塞泵傳動結構是否正常；必要時，適當P.GAIN4、檢查NC變量柱塞泵加減速時間是否不足，及運轉速度是否太高。

A7V柱塞泵有漸開線柱塞泵和擺線柱塞泵(擺線轉子泵)兩種。漸開線柱塞泵--在漸開線齒形的內嚙合柱塞泵中，小柱塞和內柱塞之間要裝一塊隔板3，以便把吸油腔1和排油腔2隔開。擺線柱塞泵--在擺線齒形的內嚙合柱塞泵中，小柱塞和內柱塞只相差一個齒，因而不須設置隔板．

往復式機械液壓油泵主要由氣體壓縮部分和機械傳動部分組成。機械傳動部分主要是曲柄連桿機構，它由曲軸、十字頭、連桿、桿、曲軸箱等組成，連桿將曲軸的軸頸與十字頭連接起來。桿的一端旋入十字頭的螺孔中。