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技術文章

德國西克SICK伺服反饋編碼器的技術參數

閱讀:1200          發布時間:2019-9-11

德國西克SICK伺服反饋編碼器的技術參數

  • 產品特點

    特殊產品?
  • 性能

    每圈正弦/余弦周期128
    可測量圈數1
    總步數4,096
    測量步距2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
    積分非線性± 80 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
    差分非線性度± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
    工作轉速≤ 12,000 min?¹, 直至產生可靠的位置
    可用存儲空間1,792 Byte
  • 接口

    位置編碼類型二進制
    編碼方向軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸(參見尺寸圖)
    通訊接口HIPERFACE®
  • 電氣參數

    連接類型插頭, 8 針, 徑向
    工作電壓區間7 V DC ... 12 V DC
    建議供電電壓8 V DC
    電流消耗60 mA 1)
    正弦/余弦周期輸出頻率≤ 65 kHz
    • 1) 無負荷.
  • 機械參數

    軸的形式錐形軸
    法蘭類型 / 定子聯軸器彈huang片支撐
    尺寸參見尺寸圖
    重量≤ 0.07 kg
    轉動慣量4.5 gcm²
    工作轉速12,000 U/min
    角加速度≤ 500,000 rad/s²
    工作轉矩0.2 Ncm
    啟動轉矩+ 0.3 Ncm
    允許驅動裝置靜態軸位移

    ± 0.1 mm 徑向

    - 0.4 mm 軸向

    + 0.2 mm 軸向

    允許驅動裝置動態軸位移

    ± 0.05 mm 徑向

    ± 0.1 mm 軸向

    滾珠軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈
  • 環境參數

    運行溫度范圍–20 °C ... +110 °C
    儲存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無包裝
    相對空氣濕度/凝結90 %, 不允許凝結
    抗沖擊能力100 g, 6 ms, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
    抗振動能力的頻率范圍50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
    電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
    外殼防護等級IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529 標準)
    • 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時,電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時,用戶必須自行測試。.

技術圖紙

SKS36-HFA00S09

尺寸圖

SKS36-HFA00S09

安裝建議 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

SKS36-HFA00S09

引腳分配

SKS36-HFA00S09

圖表 當在“A”方向看順時針旋轉軸(參加尺寸圖)時的信號波形,1 周期 = 360° : 128

如有需求,詳見:SICK伺服反饋編碼器的技術參數

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