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WPDKZ120-15-A減速機

減速機型號選擇：

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算重要，并且要注意加速度的蕞大轉矩值(TP),是否超過減速機之蕞大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上蕞大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。  

主要作用：

1、蝸輪減速器分為常見的鑄鐵蝸輪減速器與鋁合金蝸輪減速器兩種。

2、蝸輪減速器通常用于高轉矩低轉速的傳動機構，將電動機以及其它較高轉速的動力通過蝸輪減速器后，使轉速降下來，并提高輸出轉矩。把蝸輪減速器安裝于電動機與工作機組之間，由電動機輸送動力，蝸輪減速器降速，從而把轉速以及轉矩由輸出軸傳遞至工作機組。

3、蝸輪減速器傳動級數分為雙級與單級，可根據機械設備的實際需求來選傳動級數，而蝸輪減速器通常與馬達、變速機配套使用。而單進雙軸的蝸輪減速器，也可在其輸入兩端裝置電磁離合器與電磁剎車器，形成一款減速、剎車、離合等功能兼備的減速機離合剎車組合。

性能特點：

1、傳動平穩、振動、沖擊和噪音均小，減速比大，通用性廣，能與各種機械設備配套使用。

2、能以單級傳動獲得較大的傳動比，結構緊湊，大部分型號減速機有相對的自鎖性，對有制動要求的機械設備能節省制動裝置

3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大，因此傳動效率要比齒輪低，容易發熱和溫度較高。

4、對潤滑和冷卻要求較高一些。

5、互配性好，蝸輪蝸桿均按國家的標準制造，軸承、油封等均用標準件。

6、箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結構）和型（箱體為長方體，多面設有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結構型式）

7、輸入軸聯接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機法蘭兩種。

8、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。

9、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機，以獲得極大的傳動比。

蝸輪蝸桿減速機維護：

正確的安裝，使用和維護減速機，是機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。*不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規定的安裝裝置工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序檢查安裝位置的性，各緊固件壓緊的性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。

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