F4006 無就緒信號相位轉換
F4009 總線中斷.
F4012 錯誤的輸入/輸出長度
F4014 PLC 看門狗
F4016 PLC 兩次實時通道中斷
F4017：S-III：相位轉換流程不正確
F4034 緊急停止
F4140 CDD 通訊故障
F3111 選擇安全終端位置時參考點丟失
F3112 缺少安全參考點
F3115 超出制動器測試時間間隔錯誤
F3117 位置實際值不合理
F3130 檢查輸入信號時出現故障
F3131 檢查確認信號時出現故障
F3132 檢查診斷輸出時出現故障
F3133 檢查關斷電路時出現故障
F3134 動態設置時間間隔錯誤
F3135 動態脈沖持續時間錯誤
F3140 安全參數不合理
F3141 選擇不合理
F3142 超出許可時間
F3143 刪除安全指令錯誤
F3144 安全配置錯誤
F3145 解鎖防護門時出現故障
F3146 通道2 系統錯誤
F3147 通道1 系統錯誤.
F3150 安全指令系統啟動錯誤
F3151 安全指令系統停止錯誤
F3152 SI 數據備份錯誤
F3160 安全總線通訊故障
F2004 運動軌跡中出現故障
F2005 凸輪軸無效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切換到沒有進行初始化的運行方式
F2008 RL 電機型號已改變
F2009 PL 加載參數默認值
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