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力士樂伺服驅動器報警故障分析及維修

閱讀:1337      發布時間:2024-7-10
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力士樂伺服驅動器報警故障分析及維修

1、故障代碼:F21

故障描述:不正常的訪問 Fiash 內存,每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲, 造成內存溢出。

對策:

(1)將 S-0-0269 參數的 bito 置 1;

(2)使用 MMC 存儲卡。

2、故障代碼:F2074

故障描述:電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口,斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監視窗口 值 P-0-0095。

對策:復位重啟或者重新建立位置參考點。

3、故障代碼:F2048

故障描述:電機內的電池耗盡

對策:更換電機后蓋內側的電池

4、故障代碼:F2008

故障描述:電機類型改變, 下載了一個新的參數文件到驅動器,或者驅動器第一次上電,S-0-0141(電機類型)與當前 的電機不一致。

對策:直接復位即可

5、故障代碼:F807

故障描述:外部 24V 故障

對策:檢查 24V 電源和接線

6、故障代碼:F8069

故障描述:內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現故障或內部的集成芯片短路。

對策: 更換 HCS 或 CSB



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