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安川伺服電機維修常見故障及處理方法

1 . 電機無法啟動

（1）檢查電源連接是否正常，電源電壓是否在規定范圍內。

（2）檢查電機定子線圈是否斷路或短路，如有損壞需更換。

（3）檢查電機編碼器連接是否正常，如有問題需修復或更換連接線。

2 . 電機運行過程中振動大

（1）檢查電機安裝基礎是否穩固，如有問題需重新安裝基礎。

（2）檢查電機軸承是否磨損或損壞，如有需要更換軸承。

（3）檢查電機轉子是否平衡，如有需要重新進行動平衡。

3 . 電機運行過程中發熱嚴重

（1）檢查電機定子線圈是否短路或斷路，如有損壞需更換線圈。

（2）檢查電機軸承潤滑是否良好，如有問題需更換潤滑脂。

（3）檢查電機散熱系統是否正常工作，如有問題需修復散熱系統。

4 . 電機運行過程中噪聲大

（1）檢查電機軸承是否磨損或損壞，如有需要更換軸承。

（2）檢查電機轉子是否有異物卡住，如有需要清除異物。

（3）檢查電機外殼是否有松動或變形，如有需要修復外殼。

伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。