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一、包米勒伺服電機運行有嗡嗡聲

故障表現：通電后電動機會發出嗡嗡的響聲,用外力操作也不能使之轉動

故障原因:出現此類故障的原因是主要包括四種，一是軸承磨損比較嚴重，二是定轉子鐵心相擦，三是軸承彎曲，四是電機設備當中的鐵心沖片變形突出。可以根據以上不同的故障原因采取相應的排查方法，比如判斷軸承是否磨損，若是有比較嚴重的磨損，則可以直接更換軸承。或者檢查鐵心沖片,用工具挫去鐵心沖片的突出部分。

二、包米勒伺服電機運行時噪音異常偏大

故障現象：電動機運行過程中的振動或噪聲異常偏大。

故障原因: 出現此類故障的原因主要有四種，包括轉軸彎曲等引起不平衡;轉軸磨損,或者缺油或損壞;還有轉子繞組斷籠以及電動機端蓋松動這四個原因。

排除方法:根據故障成因，可以采取相應的處理方法，比如用校正彎曲的轉軸或更換轉軸或者擰緊端蓋，緊固螺栓等方式實現包米勒伺服電機維修。

包米勒伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準等等。