繡花機主軸控制單元常見故障維修分類
與進給控制單元情況相同，主軸驅動也分為直流和交流兩種，目前的數控機床多為交流驅動，結合現場情況，著重談一下交流驅動的常見故障。
（1）電動機過熱。此類故障由于負載過大，電動機冷卻系統過臟，無法正常冷卻，冷卻風扇不能正常工作，電動機與控制單元之間接觸不良。現場曾出現報警指示電動機過熱的報警，當時，檢查電動機沒有問題，卻發現電動機拖動的變速器的溫度也非常高，后來對變速器潤滑油進行檢查，發現油出現了嚴重的污染，造成了過熱。
（2）交流輸入電路的熔絲燒斷。這類故障的原因多為，交流電源側的阻抗太高，電源的整流橋損壞，逆變啟用的晶體管模塊損壞，控制單元的電路板出現故障。但根據現場的情況，遇到這種情況時更換熔絲就可解決問題。
（3） 主軸電動機有異常噪聲和振動。對這類故障應先檢查確認是在何種情況下產生的。如在減速過程中產生，則故障發生在再生回路。此時應檢查該回路處的熔絲是否熔斷及晶體管是否損壞。如在恒速下產生，則應先檢查反饋電壓是否正常，然后突然切斷指令，觀察電動機停轉過程中是否有異常噪聲。若有噪聲，多出在機械部分。
（4） 電動機速度超過額定值。可能是由于設定有問題，或是電路板有問題。
（5）電動機不轉或達不到正常轉速。這類故障的原因可能在速度指令不正常，主軸定向控制用的傳感器安裝不良，也可根據報警指示確定。
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