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FANUC發那科數控機床報警電機過熱故障維修

故障：FANUC系統的數控機床出現以下報警：430 Y AXIS:SV MOTOR OVERHEAT，意思是Y軸伺服電機過熱，此報警可以消除繼續使用，大約1~3小時又報警。

檢修：

1.移動Y軸，查看監控負載量，在正常范圍，說明Y軸電機及機械負荷正常；

2.查看診斷號No.308，顯示溫度40度；運行半小時以上，還是40度左右，溫度數值也不會突變，基本判斷電機熱敏電阻正常；

3.伺服電機的熱敏電阻是先反饋到編碼器的。而FANUC編碼器信號是串行輸出，只有通訊線、電源線及電池線。數據以串行方式先輸出到伺服放大器上，放大器通過FSSB總線將數據輸入到系統中。所以編碼器反饋電纜中是沒有獨立的溫度反饋線的。所以也不會是編碼器電纜或插頭或放大器的問題。

4.根據以上分析和經驗，說明可能是編碼器不良。編碼器中有電機溫度檢測處理電路，電路不良就可能導致電機過熱報警。

5.將嫌疑編碼器與另一臺wugu障機床的編碼器交換，相同報警出現在另一機臺上，說明就是編碼器問題。

待空閑時研究下是編碼器哪里的問題。