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數控加工中心換刀機械手不能正常工作故障維修

立式加工中心具有一套機械手換刀裝置，其換刀過程為：刀庫動作，找出所需更換的刀具，刀套下；手臂轉動75°，兩個手爪同時抓住主軸和刀套上的刀具；手臂降，取出主軸和刀套上的刀具；手臂轉動180°，交換主軸和刀套上的刀具；手臂上，將交換后的刀具分別插入刀套和主袖錐扎內：手臂返回75°；180°油缸空回程；刀套上，進入刀庫中，至此完成一個換刀過程。這套系統中共有4個油缸，它們是：

1．手臂升降油缸，

2．刀套上下油缸，

3．75°往返油缸，

4．180°往返油缸。

每個油缸的進退都由行程開關發出反饋信號，計算機只有接到反饋信號后才能進行下一步的動作。當發現換刀過程在某一步停止動作，可檢查行程開關是否動作，如行程開關未動作，就要調整撞塊位置或檢查手臂、刀套與氣缸的連接處是否松動，如是，將其調整好再予以鎖緊，故障即可消除。