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kuka庫卡伺服驅(qū)動器維修KR8R1620arcHW維修技術服務

庫卡機械手伺服驅(qū)動器維修常見故障

1、控制錯誤——這些是控制系統(tǒng)、軟件、電磁干擾和射頻干擾中的故障。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，這可能會導致機器出現(xiàn)異常行為或增加潛在的危險能量。

2、未經(jīng)授權的訪問——不熟悉安全硬件的人未經(jīng)授權進入安全區(qū)域很容易導致嚴重傷害。

3、機械故障——機械故障可能導致機器人出現(xiàn)故障或意外操作。這些類型的故障是不可預測的并且具有潛在的危險。

4、環(huán)境源——有些因素不能總是預料到，例如可能影響機器人性能的電磁或射頻干擾的突然環(huán)境原因。在工作場所設計和實施自動化時，對諸如電涌或斷電等事件進行規(guī)劃非常重要。 

FANUCARCMate100iC機器人可以選擇使用RJ3iCandR-30iA控制器，這兩種控制器都可以通過針對特定應用配置進行靈活編程來幫助增強這種的機器人。R-30iA控制有振動控制，2D視覺和的冷卻系統(tǒng)。冷卻系統(tǒng)可以輕松集成，因為可以并排放置多個控制器而不會過熱。智能RJ3iC控制器為多達40個運動軸（包括多達4個機器人）增加了優(yōu)化和控制。通過新的振動控制功能，它可以增加加速/減速時間并減少振動。通過添加iRVision可以簡化集成，而無需其他硬件和程序。聯(lián)系我們：由于這些原因以及更多，F(xiàn)ANUCArcMate機器人肯定會增加您的生產(chǎn)線的價值。與機器人集成商合作的佳部分之一是定制您自己的焊接單元的能力。

5、電力系統(tǒng)——機器人的電源可能會中斷并導致故障。例如，在電力系統(tǒng)中具有故障控制或傳輸元件的氣動、液壓或電力源可能會干擾到控制和/或供電線路的電信號。這可能成為能量釋放的來源并導致。電氣過載也會增加火災風險，特別是當它們發(fā)生在使用易燃液壓油的機器人中時。

6、安裝不當——安裝工業(yè)機器人時，正確安裝是至關重要的。根據(jù)與原始設計的具體差異，不正確的安裝可能會導致不同的危險。這就是為什么必須嚴格遵守機器人或自動化系統(tǒng)的設備和公用設施的設計、安裝要求和布局。

7、人為錯誤——造成嚴重事故的原因涉及***的錯誤：編程錯誤、接口、維護或“示教器"或控制面板的錯誤等問題。此外，操作員或其他工作人員可能由于對機器人的過度熟悉或未能識別與機器人運動相關的火線風險而將自己置于危險之中。