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西門子系統21612報警維修解決辦法

西門子840d系統維修故障實例及分析：

Doc on CD上關于21612報警的描述

21612 通道%1 軸%2：復位使能，原因%3

參數：%1 = 通道號

 %2 = 軸名稱，主軸編號

說明：引起報警的原因%3：

0: 報警原因不能夠有系統精確確定；

1: 接口信號"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丟失；

2: 接口信號"脈沖使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丟失；

3: 驅動信號 "使能脈沖" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位；

4: 驅動信號"驅動準備好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。

只要有這些運動使能信號（"伺服控制使能"、"使能脈沖"、Parking/編碼器、或驅動使能，比如T663端子）被復位丟失，相應的軸就會報21612報警。

處理： 檢驗接口信號"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)、"脈沖使能" (DB31 - 61, DBX 21.7)、驅動信號"使能脈沖" (DB31 - 61, DBX 93.7) 、驅動信號"驅動準備好" (DB31 - 61, DBX 93.5)，可以利用診斷操作區內的PLC 狀態顯示）。

檢查編碼器部分，以及模塊上的使能信號，比如T663端子。當驅動模塊的使能端子失效，檢查相應的接線以及硬件，比如繼電器等。同時檢查端子信號連接的PLC 用戶程序段中。

程序繼續：用清除鍵或NC 啟動鍵清除報警。

1、更換功率模塊，排除故障

2、更換驅動模塊排除故障

處理故障的案例分析與經驗

21612故障分析

軸在運動中被復位，出現21612: Channel %1 axis %2 VDI signal servo enable reset during motion，即通道1的軸2的VDI驅動使能信號在運動中復位。

21612的報警通常都是隨著其他的報警出現，由于滿足機床運動的某個條件在運動中突然丟失，因此PLC的"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)被復位為0，相應的軸運動停止。21612報警是出現的結果，而不是原因，通常最后出現，所以顯示在OP上。因此這種情況下一定需要在報警紀錄中檢查其他出現的報警，一起分析處理。

之所以出現21612這個報警，是使能被去掉了，有兩種情況：一種是系統報警，從內部斷開使能，通常還會有其他報警；另一種是使能的某個條件不滿足，PLC程序斷開使能，比如液壓壓力低于閥值。如果是后一種，編寫PLC程序的時候，應該多做些報警提示信息，這樣用戶就知道是什么原因引起的，便于維護。比如某臺龍門機床，Z軸往下走時出現21612報警，檢查發現是C軸夾緊信號丟失，打開看是線松了，往下走拉緊線就接觸不了。