移動機器人3D深度視覺系統分為如下：

3D視覺導航

通過3D視覺定位相機對無標記自然環境進行信息采集，生成稠密點云地圖，和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩定、受環境干擾小。

3D視覺避障

經過算法優化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

3D視覺對接

自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。

高適應性

面對復雜多變生產場景、空曠無可靠參照物場景優勢明顯;面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。

移動機器人3D深度視覺系統型號：