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Medusa FT Sensor 是一個六分量傳感器，是一種極其靈敏的力扭矩傳感器，旨在通過觸覺反饋增強機器人輔助手術系統。
緊湊的外殼包括嵌入式電子設備、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。
Medusa 傳感器有四種變體，具有兩種連接器配置和兩種通信選項。
產品簡介
詳細介紹
Medusa FT Sensor 是一個六分量傳感器，是一種極其靈敏的力扭矩傳感器，旨在通過觸覺反饋增強機器人輔助手術系統。
緊湊的外殼包括嵌入式電子設備、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。
Medusa 傳感器有四種變體，具有兩種連接器配置和兩種通信選項。
特點和優勢
超低噪聲信號
多合一力扭矩傳感器設計
小巧輕便（~110 g）
帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設備
適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件
6 軸測量
6 自由度 IMU*
以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩數據
訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率
電源范圍為 7-70 V（串行/USB 為 5V）
過載保護
緊湊封裝中的高剛度結構
可以在惡劣環境下操作
CE 兼容
防塵防水
Meca500 兼容，易于集成