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產品簡介
詳細介紹
Certus Evo是一個基于人工智能的GNSS輔助慣性導航系統，在苛刻的條件下提供極為精確的定位、速度、加速度和方向。它提供接近光纖陀螺的性能，結合了MEMS傳感器的可靠性和低性價比。它具有低 SWaP-C (尺寸、重量、功耗和成本)，其內部包含數據記錄和多個通信接口，便于集成。
技術特點
• 0.03 ° 翻滾角和俯仰角
• 0.05 ° 航向角
• 10 mm RTK 定位技術
• 0.2 °/hr微型陀螺儀
• 1000 Hz 數據輸出率
產品特點
• 雙天線
• 以太網、CAN、RS232等
• 內部數據采集
• OEM 或者固定設置
產品應用
• 無人機導航
• 定位
• 穩定和指向
• 車載導航
• 結構監測
• 平衡穩定
• 水文地理學
• 潛水器導航
• 水下機器人導航
Certus Evo GNSS輔助慣性導航系統INS技術特點
人工智能導航算法
Certus Evo具有*導航的革命性AI神經網絡傳感器融合算法。這提供了精度高達10倍的傳統卡爾曼濾波器。它是為控制應用而設計的，具有高水平的健康監測和不穩定預防，以確保穩定和可靠的數據。
高性能的微電系統
Certus Evo目前具有一些最高的準確性MEMS加速度計和陀螺儀。
Certus Evo的慣性性能超過了一些FOG IMU，并且是10倍小，10倍便宜。
Certus Evo通過高級導航的密集校準過程，在-40°C至85°C的擴展溫度范圍內提供持續準確的數據。
雙天線GNSS
Certus 包含一個雙頻 RTK GNSS 接收器，可提供高達 10 毫米的精度定位并支持所有當前和未來的衛星導航系統，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。雙天線航向提供高精度不受磁力影響的航向干涉，沒有運動要求。
同步時鐘
Certus 包含一個 GNSS 規范振蕩器，它可以作為分布式時間系統中的主要時間源，允許使用 PTP 或 NTP 網絡時間同步訪問超準確的系統時間。
Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。
多星座RTK
具有多種接口，包括以太網、CAN、RS232、RS422和gpio。
Certus支持所有行業標準協議，包括NMEA 0183, NMEA 2000, TSS, PASHR, Simrad以及各種專有協議。它具有豐富的web UI和256GB的內部日志。Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。不受磁力影響的航向干涉，沒有運動要求。這提供了高達10倍的精度
Certus Evo GNSS輔助慣性導航系統INS具有非常高精度的技術指標
導航參數 | 全球導航衛星系統 | |||||||
水平位置準確度 | 1.2 m | 模式 | 高級導航白羊座 | |||||
垂直位置精度 | 2.0 m | 支持導航系統 | GPS L1、L2;GLONASS L1, L2 | |||||
水平位置精度(SBAS) | 0.5 m | 伽利略E1, E5b;北斗B1、B2 | ||||||
垂直位置精度(SBAS) | 0.8 m | 支持SBAS系統 | WAAS | |||||
水平位置精度(RTK或PPK) | 0.01 m | EGNOS | ||||||
垂直位置精度(RTK或PPK) | 0.015 m | MSAS | ||||||
速度準確度 | 0.005 m/s | GAGAN | ||||||
滾動和俯仰精度 | 0.03 ° | QZSS | ||||||
航向精度 | 0.05 ° | 更新率 | Up to 20 Hz | |||||
滾動和俯仰精度(后處理) | 0.01 ° | 熱啟定位時間 | 3 s | |||||
航向精度（后處理） | 0.01 ° | 冷啟定位時間 | 30 s | |||||
滑動精度 | 0.1 ° | 水平位置準確度 | 1.2 m | |||||
升沉精度 | 5 % or 0.05 m | 水平位置精度(SBAS) | 0.5 m | |||||
范圍 | 無限制 | 水平位置精度(RTK) | 0.01 m | |||||
熱啟動時間 | 500 ms | 速度精確性 | 0.05 m/s | |||||
內部過濾速率 | 1000 Hz | 定時準確性 | 20 ns | |||||
數據更新率 | Up to 1000Hz | 加速度限制 | 4 g | |||||
硬件參數 | 通訊 | |||||||
工作電壓 | 9 to 36 V | 標配通訊接口 | Ethernet, RS232 / RS422,CAN | |||||
操作電壓(OEM) | 9 to 30 V (or 5 V) | 接口(OEM) | Ethernet, UART, CAN | |||||
輸入保護 | -40 to 100 V | 速率 | 100 Mbit | |||||
功耗 | 2.9 W | 4800 to 4M baud serial | ||||||
熱啟電池容量 | > 48 hrs | 通訊協議 | AN Packet Protocol | |||||
熱啟電池充電時間 | 30 mins | NMEA0183 | ||||||
熱啟電池壽命 | > 10 years | NMEA2000 | ||||||
工作溫度 | -40 °C to 85 °C | 外圍接口 | 2x GPIO | |||||
環境級別 | IP67 MIL-STD-810G | 1x Auxiliary RS232 | ||||||
MTBF | 140,000 hrs | GPIO 電平 | 5 V or RS232 | |||||
沖擊限制 | 2000 g | GPIO 功能 | 1PPS input / output | |||||
尺寸 | 78 x 115 x 44 mm | |||||||
外形尺寸(OEM) | 75 x 101.5 x 40.2 mm | |||||||
重量(Rugged) | 300 grams | |||||||
傳感器參數 | ||||||||
傳感器 | 加速器 | 陀螺儀 | 磁力儀 | |||||
量程范圍 | ± 10 g | ± 475 °/s | ± 8 G | |||||
零偏不穩定性 | 8 µg | 0.2 °/hr | - | |||||
初始零偏 | < 0.45 mg | < 3 °/hr | - | |||||
標度因數誤差 | < 0.03 % | < 0.02 % | -< 0.07 % | |||||
坐標因子穩定性 | < 0.04 % | < 0.03 % | < 0.09 % | |||||
非線性度 | < 0.05 % | < 0.03 % | < 0.08 % | |||||
正交誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° | |||||
噪聲密度 | 2 ug/√Hz | 6 °/hr/√Hz | 210 uG/√Hz | |||||
帶寬 | 250 Hz | 200 Hz | 110 Hz | |||||