Orientus 是一款微型 IMU 和 AHRS，可在苛刻的條件下提供精確定位。

滾動和俯仰：

0.2 °；

方位（磁）：

0.8 °；

偏差不穩定性：

3 °/小時；

更新率：

1000 赫茲。

一、Orientus功能

1、高性能 MEMS

Orientus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經過了 Advanced Navigation 8 小時的密集溫度校準過程。這使得該類傳感器具有最高的精度，并能在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內輸出一致的精度。

強化校準

自動磁校準

Orientus 具有全自動磁校準功能，設備每次移動都會更新，因此無需手動校準過程。這樣就能在不斷變化的環境中提供可靠的精確航向。

2、加速度補償

線性加速度補償

Orientus 采用創新算法對線性加速度進行補償。這使得 Orientus 能夠在短期線性加速度下保持精確的滾動和俯仰，而競爭對手的系統通常會在短期線性加速度下產生重大誤差。對于長期線性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器，以實現全面加速度補償。

3、高采樣率

高更新率

Orientus 的內部濾波器以 1000Hz 的頻率運行，數據也可以通過高速 RS232 以這一速率輸出。這樣就可以控制動態不穩定的平臺。

3、值得信賴的可靠性

可靠性

Orientus 從一開始就是為可靠性非常重要的關鍵任務控制應用而設計的。它建立在以安全為導向的實時操作系統之上，所有軟件的設計和測試都符合安全標準，并考慮到了容錯性。硬件的設計和制造符合 mil 標準。

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二、Orientus規格

1、軟件

Orientus 管理器

Orientus 管理器是用于測試、配置和記錄 Orientus 的軟件。運行 Orientus Manager v7.0 及更高版本需要 Java 11。建議使用 Adoptium JRE 11 Java 安裝程序。有關詳細信息，請參閱參考手冊。

2、Orientus SDK

Orientus SDK 提供了通過 AN Packet 協議與 Orientus 接口的示例源代碼。提供的語言有 C/C++、Java 。

3、Orientus 固件

用于 3.0 及更高版本 Orientus 硬件的最新固件?？墒褂?Orientus Manager 軟件將其加載到 Orientus 上。

4、Orientus 固件

適用于 3.0 版之前的 Orientus 硬件的最新固件。可使用 Orientus Manager 軟件將其加載到 Orientus 上。

三、Orientus案例研究

HMC 的機器人外骨骼借助 Orientus AHRS 向未來邁進。

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