microstrain 3DM-GX5-AHRS

高性能姿態參考傳感器，通用封裝

MicroStrain 3DM®GX5-AHRS 是目前體積最小、重量最輕的精密工業 AHRS。它具有經過全面校準和溫度補償的三軸加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態條件下實現測量質量的最佳組合。雙板載處理器運行自動適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），可進行出色的動態姿態估計，因此非常適合平臺穩定、機器人、車輛健康和使用監測等廣泛應用。

一、microstrain 3DM-GX5-AHRS參數規格

1、傳感器

高性能加速度傳感器

25 µg/√Hz（8g 選項）

80 µg/√Hz（20g 選項）

超穩定陀螺儀

8 dph 運行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移溫度滯后 0.05°/s

ARW 0.3°/√小時

俯仰靜態/動態精度 ±0.25°/0.4°

2、操作

IMU 采樣率高達 1000Hz

自動適應 EKF 輸出率高達 500Hz

可獨立配置 IMU 和 EKF 輸出

前向兼容 MIP 協議可優化帶寬

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件

3、包裝

CNC 陽極氧化鋁

精確對準功能

高度緊湊，外形小巧

36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米

重 16.5 克

USB 和 RS-232（最高 921600 BAUD）接口

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C

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二、microstrain 3DM-GX5-AHRS應用案例

1、移動機器人

低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現航向精度

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備具有可靠、精確的航向參考

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能

2、天線和攝像頭指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現精確穩定的姿態跟蹤

堅固的機加工鋁質工業包裝可在高振動和高沖擊環境中提供可靠的性能

適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本

3、測試和測量

經過全面校準和溫度補償的傳感器可在苛刻的環境中提供穩定的性能

高穩定性、線性和低延遲 MEMs 加速計和陀螺儀提供高精度和可重復性

堅固的機加工鋁質工業包裝可在高振動和高沖擊環境中提供可靠的性能

開放源 MSCL API 可輕松集成到定制軟件應用程序中

三、microstrain 3DM-GX5-AHRS相關產品

1、Microstrain 3DM-GX5-15

3DM-GX5-15高性能、工業級 IMU 和 VRU，帶自動適應 EKF

2、microstrain 3DM-CV5-25

帶自動適應性 EKF 的工業級、注重價值的姿態和航向參考系統

3微應變 3DM-CX5-25

高性能工業級姿態和航向參考系統，采用自動適應 EKF，性價比高，適合系統集成商使用

4、microstrain MV5-AR

MV5-AR工業級姿態參考 IMU，帶自動適應 EKF，采用加固密封封裝，帶 J1939 和 CANopen 選項。

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