從事儀器儀表物聯網行業多年了，被問到什么是IMU，不知道，是不是很尷尬呢？沒關系，下面由深圳市廣陵達科技有限公司產品應用工程師給您解釋什么是IMU。

IMU全稱inertial measurement unit，即慣性測量單元，它由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺儀檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，對這些信號進行處理之后，便可解算出物體的姿態。

值得注意的是，Lord sensing工業級慣性測量單元IMU 3DM-GX5-15提供的是一個相對的定位信息，它的作用是測量相對于起點物體所運動的路線，所以它并不能提供你所在的具體位置的信息，因此，它常常和GPS一起使用，當在某些GPS信號微弱的地方時，IMU就可以發揮它的作用，可以讓物體繼續獲得位置的信息，不至于丟失信息。在生活中，我們可以看到的應用比較多的就是汽車。

環境不一樣，要求不一樣，對產品的性能的要求自然也就不一樣了。根據不同的使用場景，對IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。

根據目前市場上產品的價格看，普通的消費級電子產品所使用到的IMU都是低精度廉價的IMU，價格范圍從5元到800元不等，這種IMU普遍應用于手機、運動手表中，常用于記錄行走的步數；中精度IMU價格范圍從1000元到幾萬元不等，目前熱門的無人駕駛，所使用的IMU價格從幾百塊到幾萬塊不等，取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。高精度IMU則需要十幾萬元以上，用于航天飛機。從射到擊中目標，宇航級的IMU可以達到精度的推算，誤差甚至可以小于一米。

除了精度和成本的特性外，IMU還有兩個十分關鍵的特性，一是更新頻率高，工作頻率可以達到100Hz以上；第二是短時間內的推算精度高，不會有太大的誤差。為了讓IMU獲得更高的精度，在三個加速度計和三個陀螺儀的基礎上，很多廠商還會添加磁力計，為了提高可靠性，有的還會增加傳感器的數量。

說了那么多，廣陵達科技提供的Lord sensing工業級慣性測量單元IMU是什么級別的呢？

首先簡單介紹一下廣陵達科技是一家怎樣的公司。深圳市廣陵達科技有限公司是一家專業儀器設備供應商，致力為客戶提供傳感器與數據采集技術與選型，系統集成方案及軟件技術服務等*解決方案，包含測試與測量、狀態監測、結構健康監測、生態及氣象監測等。我們服務的客戶領域含括鐵路基建、石油化工、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等。廣陵達科技主要代理的產品有美國Lord Microstrain Sensing, 德國Amos, 德國BeanAir等。

其中，Lord Microstrain是中傳感器品牌，在中國各領域，研究所，高校都有廣泛運用。

LORD Microstrain Sensing system 公司是的微型傳感器和系統制造商，其產品廣泛應用于各個。包括制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和無人車、無人機和無人水下設備。