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Parker Lord 發(fā)布最新的戰(zhàn)術(shù)級慣性傳感器3DMCV7-ARHS

3DMCV7-ARHS

嵌入式戰(zhàn)術(shù)級IMU/AHRS

戰(zhàn)術(shù)級嵌入式IMU/AHRS。單獨校準(zhǔn)以獲得最佳性能。定向算法、*的時間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)使其成為移動機器人應(yīng)用的理想選擇。

3DMCV7-AR

嵌入式戰(zhàn)術(shù)級IMU/VRU

The Same tactical grade performance as the 3DMCV7-AHRS without the magnetometer. if your application allows relative heading, this sensors is an ideal choice.

3DMCV7-AR是與3DMCV7-AHRS 相同的戰(zhàn)術(shù)級性能，只是缺少了磁力計。如果您的應(yīng)用允許相對航向，則此傳感器是理想的選擇。

比以往更多的用戶可配置選項

·       用于姿態(tài)估計的板載擴展卡爾曼濾波器

·       用戶可選擇的加速度計和陀螺儀范圍

·       所有通道的1 KHz輸出數(shù)據(jù)速率

·       工廠支持的ROS1和ROS2驅(qū)動程序

·       用于配置、控制、顯示和記錄的上位機軟件

·       MSCL 開源 API，易于集成

更小，更輕，更好

·       嵌入式設(shè)計

·       陽極氧化鋁安裝底座

·       精確對齊功能

·       緊湊和堅固

o       38mm x 24mm x 8.6mm

o       8.3 克

o       比3DMCV5和3DMCX5輕20%

o       比3DMCV5和3DMCX5B薄20%

·       UART (TTL) 接口

·       –40 to +85°C 工作溫度范圍

應(yīng)用

農(nóng)業(yè)

緊湊型、的慣性傳感器，采用久經(jīng)考驗的高性能固態(tài) MEMS 加速度計和陀螺儀慣性傳感器技術(shù)。

低成本、緊湊的尺寸和圍繞所有軸的完整 360 度測量范圍

在 -40°C 至 85° 的整個工作溫度范圍內(nèi)具有完整的精度

自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器可實現(xiàn)最佳動態(tài)精度和車載性能。

移動機器人

低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)的航向精度

自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能

自動自校準(zhǔn)和自動異常剔除使帶有磁力計的單元成為可靠和準(zhǔn)確的航向參考

校準(zhǔn)和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

移動地圖與 SLAM

低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)的航向精度。

自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能。

自動自校準(zhǔn)和自動異常排除功能使帶磁力計的裝置成為可靠和準(zhǔn)確的航向參考。

校準(zhǔn)和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。