西門子模塊福州（中國）總代理商

湖南詠靖自動(dòng)化設(shè)備有限公司

本公司產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍如下:
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP開關(guān)電源

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售

低壓軟啟動(dòng)器：3RW30,3RW40，3RW44等系列

是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。

在西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 西門子公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持，

    “信譽(yù)*，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。

4.2 如何判斷編碼器的好壞

可以通過以下幾種方法判斷編碼器的好壞：

?       將編碼器接入 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊，通過讀取實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)或碼值來判斷編碼器輸出是否正確。

?       通過示波器查看編碼器輸出波形，根據(jù)實(shí)際的輸出波形來判斷編碼器是否正常。

?       通過萬用表的電壓檔來測(cè)量編碼器輸出信號(hào)電壓來判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：

1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)，用萬用表測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線之間的電壓

·         導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓

·         關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V

2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)，用萬用表測(cè)量測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線之間的電壓

·         導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓

·         關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V

4.3 計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因及相應(yīng)的避免措施

在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量不準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

?         編碼器安裝的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)，編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒有固定緊。

?         旋轉(zhuǎn)速度過快，超出編碼器的高響應(yīng)頻率。

?         編碼器的脈沖輸出頻率大于計(jì)數(shù)器輸入脈沖高頻率。

?         信號(hào)傳輸過程中受到干擾。

針對(duì)以上問題的避免措施：

?         檢查編碼器的機(jī)械安裝，是否打滑、跳齒、齒輪齒隙是否過大等。

?         計(jì)算一下高脈沖頻率，是否接近或超過了極限值。

?         確保高速計(jì)數(shù)模塊能夠接收的大脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。

?         檢查信號(hào)線是否過長(zhǎng)，是否使用屏蔽雙絞線，按要求做好接地，并采取必要抗干擾措施。

4.4空閑的編碼器信號(hào)線該如何處理

在實(shí)際的應(yīng)用中，可能會(huì)遇到不需要或者模塊不支持的信號(hào)線，例如：

?         對(duì)于帶零位信號(hào)的AB正交編碼器（A、B、N），模塊不支持N相輸入或者不需要Z信號(hào)。

?         對(duì)于差分輸出信號(hào)（A、/A，B、/B，N、/N），模塊不支持反向信號(hào)（/A，/B，/N）的輸入。

對(duì)于這些信號(hào)線，不需要特殊的處理，可以直接放棄不用！

4.5增量信號(hào)多重評(píng)估能否提高計(jì)數(shù)頻率

對(duì)于增量信號(hào)，可以組態(tài)多重評(píng)估模式，包括雙重評(píng)估和四重評(píng)估。四重評(píng)估是指同時(shí)對(duì)信號(hào) A 和B 的正跳沿和負(fù)跳沿進(jìn)行判斷，進(jìn)而得到計(jì)數(shù)值，如圖4-1所示。對(duì)于四重評(píng)估的模式，因?yàn)閷?duì)一個(gè)脈沖進(jìn)行了四倍的處理（四次評(píng)估），所以讀到的計(jì)數(shù)值是實(shí)際輸入脈沖數(shù)的四倍，通過對(duì)信號(hào)的多重評(píng)估可以提高測(cè)量的分辨率。

圖4-1 四重評(píng)估原理圖

通過以上對(duì)增量信號(hào)多重評(píng)估原理的分析可以看出，多重評(píng)估只是在原計(jì)數(shù)脈沖的基礎(chǔ)上對(duì)計(jì)數(shù)值作了倍頻處理，而實(shí)際上對(duì)實(shí)際輸入脈沖頻率沒有影響，所以也不會(huì)提高模塊的大計(jì)數(shù)頻率。例如，FM350-2的大計(jì)數(shù)頻率為10kHz，那么即使配置為四重評(píng)估的模式，其大的計(jì)數(shù)頻率還是10kHz。  

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