S7-1200 NORM_X和SCALE_X指令使用
1.使用環(huán)境:
① S7-1200 V4.2
② STEP7 V14 SP1
2.實現(xiàn)功能:
用于演示S7-1200 NORM_X和SCALE_X如何使用。
①使用NORM_X和SCALE_X指令把模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為工程單位;
②使用NORM_X和SCALE_X指令把工程單位轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號;
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參考價 | ¥88 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2018-10-12 13:16:35瀏覽次數(shù):957
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西門子模擬量輸入模塊s7-1200
湖南詠靖自動化設(shè)備有限公司
是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。
在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品領(lǐng)域,公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗,本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù),贏得了 西門子公司與廣大用戶的好評及大力支持,
“信譽(yù)*,客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨,在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
模擬量輸入響應(yīng)速度
表1. CPU 模擬量輸入響應(yīng)時間
表2. 擴(kuò)展模板模擬量輸入響應(yīng)時間
模擬量輸出響應(yīng)速度
表3. 信號模板和信號板模擬量輸出響應(yīng)時間
輸出點類型 | 電壓信號 | 電流信號 |
---|---|---|
穩(wěn)定時間(新值的95%) | 300 μs(R) | 600 μs(1 mH) |
750μs(1 μF) | 2 ms(10 mH) |
表4. TC 模板響應(yīng)時間
抑制頻率(Hz) | 積分時間(ms) | 4 通道模板更新時間(s) |
10 | 100 | 1.205 |
50 | 20 | 0.245 |
60 | 16.67 | 0.205 |
400 | 10 | 0.125 |
說明:黃色部分?jǐn)?shù)值同樣適用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪聲。
表5. RTD 模板響應(yīng)時間
抑制頻率(Hz) | 積分時間(ms) | 4/2線制 4 通道模板更新時間(s) | 3線制 4 通道模板更新時間(s) |
10 | 100 | 1.222 | 2.444 |
50 | 20 | 0.262 | 0.524 |
60 | 16.67 | 0.222 | 0.444 |
400 | 10 | 0.142 | 0.284 |
說明:黃色部分?jǐn)?shù)值同樣適用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪聲。
信號類型
模板型號 | 訂貨號 | 分辨率 | 負(fù)載信號類型 | 量程范圍 |
模擬量輸入 | ||||
CPU 集成模擬量輸入 | 10 位 | 0 ~ 10 V | 0 ~ 27648 | |
SM 1231 4 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HD32-0XB0 | 12 位 + 符號位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1231 4 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-5ND32-0XB0 | 15 位 + 符號位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V,±1.25 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1231 8 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HF32-0XB0 | 12 位 + 符號位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1234 4 x 模擬量輸入/ 2 x 模擬量輸出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 12 位 + 符號位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SB 1231 1 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HA30-0XB0 | 11 位 + 符號位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
模擬量輸出 | ||||
SM 1232 2 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HB32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
SM 1232 4 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HD32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量輸出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
SB 1232 1 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HA30-0XB0 | 12 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
11 位 | 0~20 mA | 0 ~ 27648 |
輸入信號精度計算
先明確兩個模擬量輸入模塊參數(shù):
分辨率是 A/D 模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度,即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。S7-1200 模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位,能夠反映模擬量變化的最小單位是滿量程的 1/4096 。
數(shù)字化模擬值的表示方法及示例:
分辨率 | 模擬值 | |||||||||||||||
位 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
位值 | ||||||||||||||||
16位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
12位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
如上表所示,當(dāng)轉(zhuǎn)換精度小于16位時,相應(yīng)的位左側(cè)對齊,最小變化位為 16 - 該模板分辨率,未使用的最低位補(bǔ) “ 0 ”。 如表中 12 位 分辨率的模板則是從 16 - 12 = 4,即低字節(jié)的第四位 bit 3 開始變化,為其最小變化單位 = 8 (紅色圖框所示) ,bit 0~bit 2 則補(bǔ)“ 0 ”(紅色圖框黃色背景所示)。則 12 位模板 A/D 模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度為
/
= 1/4096 。
模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率,還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實際應(yīng)用中,輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾,內(nèi)部模擬電路也會產(chǎn)生噪聲、漂移,這些都會對轉(zhuǎn)換的最后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于 A/D 芯片的轉(zhuǎn)換誤差。
可以使用STEP 7 Basic 指令列表 "Convert" 中的 “ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 來轉(zhuǎn)換模擬量值。
計算公式:
SCALE_X_OUT = [(NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN)/(NORM_X_MAX - NORM_X_MIN)] * (SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN) + SCALE_X_MIN
一、測量值轉(zhuǎn)換為工程量
如下圖1 程序所示,為標(biāo)準(zhǔn) 0~20 mA 模擬量輸入信號,對應(yīng) 0 ~ 80 MPa 壓力的量程換算示例
圖 1.測量值轉(zhuǎn)換為工程量示例
其中參數(shù)含義如下表1 所示:
表 1.
參數(shù)名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 參數(shù)含義 | 取值范圍 | |
電壓信號 | 電流信號 | |||
NORM_X_IN | Int | 模擬量通道輸入測量值 | -27648 ~ 27648 | 0 ~ 27648 |
NORM_X_LO_LIM | Int | 測量值下限 | -27648 | 0 |
NORM_X_HI_LIM | Int | 測量值上限 | 27648 | 27648 |
NORM_X_OUT | Real | 測量值規(guī)格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
SCALE_X_LO_LIM | Real | 工程量下限制 | --- | --- |
SCALE_X_HI_LIM | Real | 工程量上限制 | --- | --- |
SCALE_X_OUT | Real | 工程量值 | --- | --- |
注意:SM1231 新的模擬量模塊(例如 6ES7 231-4HD32-0XB0)增加了 4~20 mA范圍, 對于非標(biāo)準(zhǔn)信號例如電流通道接入 4 ~ 20 mA ,可以設(shè)置電流范圍 0-20mA 或者 4-20mA, 如下圖所示:
但是設(shè)置 0-20mA 或者 4-20mA 對應(yīng)不同的量程范圍和 NORM_X 通道測量值下限。如下表所示:
實際電流輸入 | 設(shè)置電流范圍 | 量程范圍 | NORM_X 通道測量值下限 |
0-20 mA | 0-20 mA | 0 -27648 | 0 |
4-20 mA | 0-20 mA | 5530- 27648 | 5530 |
4-20 mA | 0 - 27648 | 0 |
二、工程量轉(zhuǎn)換為測量值
如下圖2 程序所示,為標(biāo)準(zhǔn) 4~20 mA 模擬量輸入信號,對應(yīng) 0 ~ 80 MPa 壓力的量程換算示例,同理需修正通道測量輸出值下限 SCALE_X_LO_LIM 為 5530
圖 2. 工程量轉(zhuǎn)換為測量值
其中參數(shù)含義如下表2 所示:
表 2.
參數(shù)名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 參數(shù)含義 | 取值范圍 | |
電壓信號 | 電流信號 | |||
NORM_X_IN | Real | 工程量給定值 | --- | --- |
NORM_X_LO_LIM | Real | 工程量下限值 | --- | --- |
NORM_X_HI_LIM | Real | 工程量上限值 | --- | --- |
NORM_X_OUT | Real | 工程量給定值規(guī)格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
SCALE_X_LO_LIM | Int | 測量輸出值下限 | -27648 | 0 |
SCALE_X_HI_LIM | Int | 測量輸出值上限 | 27648 | 27648 |
SCALE_X_OUT | Int | 測量輸出值 | -27648 ~ 27648 | 0 ~ 27648 |
說明:工程量相關(guān)值取決于使用現(xiàn)場,是無法確定有效值的,能確定的關(guān)系是工程量給定或輸出值在工程量的下限值和上限值之間,在此不作過多表述。
更多量程計算的方法可參考如下連接文檔:
如何轉(zhuǎn)換S7-1200 CPU模擬量
負(fù)載類型
模板量程計算
SM 1231 AI 4 x TC x 16 bit
SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bit
上述數(shù)據(jù)來自《 S7-1200 系統(tǒng)手冊》。
使用了模擬量轉(zhuǎn)換 FC105/106 庫的 TIA V10.5 或 TIA V11 的原項目, 用 TIA V13 打開后報錯,提示有密碼, 如何解決?
之前 S7-1200 的 FC105/106 的庫文件是基于 TIA V10.5 或 TIA V11 的,在 TIA V12 及以后的版本無法使用,提示有密碼。
西門子新出了 TIA V13 SP1 的庫文件, 建議使用新的 TIA V13 SP1 中的庫文件。
關(guān)于庫文件下載和使用, 請參考以下鏈接地址:
在 STEP 7 (TIA Portal) 中如何標(biāo)準(zhǔn)化和逆標(biāo)準(zhǔn)化模擬量值?
以及售后服務(wù)更有保障。購買西門子原裝正品,質(zhì)保一年,西門子質(zhì)保,您在使用產(chǎn)品之時沒有后顧之憂。
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西門子模擬量輸入模塊s7-1200