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一、程序結(jié)構(gòu)   

  SIEMNES S7-200SMART PLC中的程序結(jié)構(gòu)分為三種：

        （1）線性化編程

        （2）功能塊化編程

        （3）結(jié)構(gòu)化編程

          線性化編程：就是把所有的程序全寫(xiě)在MAIN(主程序)中；不適合做程序的調(diào)試和修改，實(shí)際應(yīng)用中我們不常用且不推薦

        功能塊化編程：也稱之為子程序；在實(shí)際的程序編寫(xiě)中，根據(jù)控制任務(wù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)劃分，每個(gè)子程序完后一個(gè)功能（工藝要求），然后根據(jù)條件去調(diào)用相應(yīng)的子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能運(yùn)行；可讓程序結(jié)構(gòu)清晰，明了；也方便調(diào)試和程序的修改。在實(shí)際應(yīng)用中是我們常用的方式之一。

        結(jié)構(gòu)化編程：又稱為帶形式參數(shù)的子程序；在功能塊化編程的基礎(chǔ)上再一次優(yōu)化，可生成庫(kù)指令調(diào)用，當(dāng)功能指令賦予不同的實(shí)參反復(fù)使用，并且適合項(xiàng)目的移植。

     二、程序特點(diǎn)

     子程序可以把整個(gè)用戶程序按照功能進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的組織。一個(gè)“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個(gè)符合工藝控制規(guī)律的子功能塊，每個(gè)子功能塊可以由一個(gè)或多個(gè)子程序組成。

      這樣的結(jié)構(gòu)也非常有利于分步調(diào)試，以免許多功能綜合在一起無(wú)法判斷問(wèn)題的所在；而且，幾個(gè)類似的項(xiàng)目也只需要對(duì)同一個(gè)程序作簡(jiǎn)單的修改就能使用

    子程序特點(diǎn)如下：

1、更好的組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀；

2、子程序在執(zhí)行到末尾時(shí)自動(dòng)返回，不必加返回指令；

3、子程序不能使用跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句跳入、跳出；

4、S7-200 SMART CPU多可以調(diào)用128個(gè)子程序；

5、子程序可以嵌套調(diào)用，即子程序中再調(diào)用子程序，一共可以嵌套8層 

6、子程序可以帶參數(shù)調(diào)用，在子程序的局部變量表中設(shè)置參數(shù)的類型

7、子程序分為帶參數(shù)的子程序和不帶參數(shù)的子程序

8、帶參數(shù)的子程序會(huì)使用局部存儲(chǔ)器L來(lái)建立變量

9、子程序在調(diào)用時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給子程序分配想要的局部存儲(chǔ)器

10、子程序在調(diào)用結(jié)束后，局部存儲(chǔ)區(qū)會(huì)釋放出來(lái)，但不會(huì)對(duì)其進(jìn)行初始化

三、子程序接口區(qū)定義

       需要建立帶參數(shù)的子程序，則在編寫(xiě)子程序時(shí)，需要在子程序的變量表里面編寫(xiě)相應(yīng)的形式參數(shù)變量，編寫(xiě)完成后，在填寫(xiě)程序時(shí)使用編寫(xiě)的形式參數(shù)變量進(jìn)行編程

        輸入變量 (IN )：可讀變量（只能對(duì)它的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，不能修改它的狀態(tài)）用于外圍的數(shù)據(jù)或狀態(tài)傳入到子程序的對(duì)應(yīng)形參中以便后續(xù)運(yùn)算

         輸入輸出變量 （IN/OUT):可讀可寫(xiě)變量，子程序被調(diào)用時(shí)先把子程序的初始值傳入到子程序內(nèi)部運(yùn)算，運(yùn)算完后，再把運(yùn)算結(jié)果放回到該地址中存儲(chǔ)，以便下一次使用。

        輸出變量（OUT ）：運(yùn)算結(jié)果就該變量輸出給外圍的實(shí)參變量

       臨時(shí)變量（TEMP）：用于暫存中間的運(yùn)算結(jié)果，該變量若用于運(yùn)算時(shí)，首先要知道其確定的值。

      變量表的地址就是局部存儲(chǔ)區(qū)L，其根據(jù)符號(hào)和數(shù)據(jù)類型自動(dòng)生成，無(wú)需手動(dòng)添加；