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0301775 V2-M8
0371107 PGN-plus 380-1
0301160 MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301180 MMS 22-PI2-S-M8-PNP
0362047 SRU-plus 35-W-180-3-VM-4-M8-AS
0362027 SRU+35-W-180-3-4-M8-AS
0340366 PGF 64-AS
9937329 SWO-K19-A
0301295 KAS-19B-A-90-C
9949315 SWO-K19P-K
0301294 KAS-19B-K-90-C
0362030 SRU-plus 35-W-180-3-M
0313008 RM 200-W180-1
0313352 GMNS 100-01
0301478 IN 80-S-M8
0340371 PGF 80-AS
0302070 APS-Z80-M8

0308120 PHL-G 25-030

0304421 DPZ-plus 80-1
0301283 KAS-19B-K-0-C
0312910 LGP 20-AS
0303050 KGG 60-20
0301569 IN 5-S-M12
0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP

大多數焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專門設計的，屬于非標準裝置，往往需要根據產品機構特點、生產條件和你實際需要自行設計制造。焊接工裝設計是生產準備工作的重要內容之一，也是焊接生產工藝設計的主要任務之一。對于汽車、摩托車和飛機等制造業，可以毫不夸張地說，沒有焊接工裝就沒有產品。通過在工藝設計時，提出所需要的工裝類型、結構草圖和簡要說明，在此基礎上完成詳細的結構和零件設計及全部圖樣。

工裝 設計的質量，對生產效率、加工成本、產品質量以及生產安全等有直接的影響，為此，設計焊接工裝時必須考慮實用性、經濟性、可靠性、藝術性等。

在機械設計和制造過程中，普遍存在尺寸鏈問題。在把零件組裝成機器的過程中，也就是將零件上有關的尺寸進行組合和積累。由于零件尺寸存在制造誤差，因此裝配時也就會有誤差的綜合和積累。累積后形成的總誤差將會影響機器的工作性能和質量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關系。設計工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。

通過本次課程設計，不僅增強了對焊接工藝裝備專業性知識的系統化，而且將專業知識、設計能力和實踐能力的有機的結合在一起。收獲更深的應該是夯實并拓寬了設計工裝夾具的思路以及對設計的思維原則性和靈活性的鍛煉。

0304431 DPZ-plus 100-1

0371461 PGN-plus 80-1-IS
0371101 PGN-plus 80-1
0370102 PGN 100/1
0340014 MPG 64
9935815 SWO-R19-K
0321130 OPS-100
30050314 SWK-040-R19-000-SIP-INW08

SCHUNK FUS-plus113B 0320525 備件
SCHUNK MPG32 AS/0340041 氣爪手指
SCHUNK? 435610 
SCHUNK BSWS-B50  303021 夾爪
SCHUNK SRU+40-W-180-3 0362220 氣缸
Schunk OSE-C 14-4 354124 
schunk 10354968 
SCHUNK MPG-32 氣缸
SCHUNK 0303508  PZN+40-AS 同心夾持器
SCHUNK DPG64 0370251 氣缸
SCHUNK KGG 220 0340312 氣缸
SCHUNK PZN-plus 240-1 夾爪
schunk 10354579 132712 
SCHUNK PZN-plus64-1 氣爪
SCHUNK PFH40   ID:0302040 夾爪
SCHUNK 30053273 機械手
SCHUNK JGP-300-1-AS  0308691 機械手
SCHUNK FMS-A1 訂貨號：301810 備件
schunk 205602/D10*100 
SCHUNK PGN+80-2-AS  0371451 氣缸
SCHUNK A-PZN-50 備件
SCHUNK MMSK22-S-PNP-SA 0301044 夾具
schunk 10354921 
SCHUNK MMS 22-S-M5-NPN   ID:0301439 傳感器
SCHUNK 9949143 FA-2018495 電纜
SCHUNK 825511 備件
SCHUNK 0301574  IN-40-S-M12 接近開關
SCHUNK DPG+125-1(304341) 卡抓
SCHUNK 301474 接近開關
SCHUNK FPS-M8 0301704 接近開關
SCHUNK PG 70 （0306090） 
SCHUNK PGN 64-1 夾爪
SCHUNK 0303831 GSM-P-32-AS-E-180 氣缸
SCHUNK 303509 氣缸
SCHUNK PZb80-1 305160 備件
SCHUNK MPG 32 AS 340041 汽缸
SCHUNK PGN+125/1 夾爪氣缸
SCHUNK LGP25   312912 備件
SCHUNK 304357  DPG+160-2AS 機械手
SCHUNK 30015222 備件
SCHUNK 300451 氣缸
SCHUNK 308651 JGP 125-1 AS 備件
Schunk PZN 125/1AS,No.300513 
SCHUNK IN80/S-M8 0301478 傳感器（sensor）
SCHUNK JGP 240-1 備件
SCHUNK Parallelgreifer MPG32 備件
SCHUNK 30803525  B60-SSS-M-2005-120-400-2  SN.59735 備件
SCHUNK PZN 80-1(300311) 氣爪
SCHUNK 305192 機械手
SCHUNK 371455 備件
SCHUNK PGN+64-2-AS   371093 備件
SCHUNK 0361822 備件
SCHUNK 0371408 機械手
SCHUNK 0313342 GMNS 100-X 接觸門鎖
SCHUNK GZB-S12-10 
SCHUNK 0304421  DPZ+80-1 備件
SCHUNK PFH40-80  0302043 備件
SCHUNK PGN-plus 125-1 AS 訂貨號：371403 備件
SCHUNK RH907  Nr：0360200 氣缸
SCHUNK ROTA THW plus 185-52 114035 13794506 BZ51032 61.02571 
SCHUNK ATTACHMENT KIT 357791 
Schunk 40010713-snap ring 99 
SCHUNK 340150 安裝工具
SCHUNK RH9010 ID:0360141 備件
SCHUNK JGZ160-1(ID;0308960) 夾爪
SCHUNK SPB40RF 備件
SCHUNK 308800 Gripper
Schunk F19S13 
SCHUNK GZB-S,??12MM~??8MM 
SCHUNK 80/S-M12 接近開關
SCHUNK AGE-XY-050  324450 機器人附件
SCHUNK 4.01E+13 
SCHUNK SRH-40-W-CB  359283 擺缸
SCHUNK 184210 備件
SCHUNK 0301746  MX203 備件
SCHUNK IN 80-S-M8 接近開關
SCHUNK PFH 50夾爪   訂貨號是：5510472 連接塊
schunk PGN300/1AS-4BAR 370906 
SCHUNK? PZN-125-AS 
schunk 10354411 123428 
SCHUNK 39303060  KGG 80-30 V 備件
SCHUNK MPG 50 340013 備件
SCHUNK TGP-64-1-AS308621 氣缸
SCHUNK 0371099 PGN-PLUS 50-1 FOR BMW 備件
SCHUNK MPG 20   0340009 平行抓手
SCHUNK GMBH??CO KG SWA 020-021-060 
SCHUNK mpz 20 as 340491 三抓夾手
SCHUNK GMBH??CO KG FDB-AC 180? 
SCHUNK PGN PLUS 300-1 備件
SCHUNK KGG80 340310 氣缸
SCHUNK PGN+240/2 氣缸
schunk 203204 
SCHUNK 303313 夾爪
SCHUNK 0204580 刀柄
schunk LGR16 312972 
schunk 203199 
SCHUNK B14Z1 電刷
SCHUNK GMBH??CO KG SWS-011A15? 
SCHUNK UWG-32 貨號350 101 備件

SCHUNK TGP-64-1-AS308621 氣缸

購買和應用成本比較

從總體上來講，電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服系統要便宜。

如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統，其價格就比氣動伺服系統便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的電伺服系統的價格要比氣動伺服系統高出40%左右。

從購買和應用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優勢的。對于氣動系統來說，控制系統及執行機構都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進行運動控制，氣缸發生故障的概率也比較小，維護簡單方便，成本也低。

而對于電動執行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動執行器驅動單元的參數化設置較多，且集成度高，所以其一旦發生故障，就要更換整個元件。而且當系統需要的驅動力增加時，也要成套更換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優勢。

能源效率比較

我們研究的結果表明，在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中，電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動周期較長(大于1min)時，氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利;其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。

由上可見，電機本身效率很高，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執行器未必一定比氣缸節能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。

應用場合比較

氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時，氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境，而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求精確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是的選擇，帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。

從技術和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優勢，但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制，還是應從多方因素進行綜合考量。現代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現快速直線循環運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。

電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合，現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進行多點定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動控制是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執行器則多用于精密運動控制的場合。