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（二）光電編碼器在重力測量儀中的應用

采用旋轉式光電編碼器，把它的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。重力測量儀中補償旋鈕的角位移

量轉化為某種電信號量；旋轉式光電編碼器分兩種，編碼器和增量編碼器。

增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤比編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高 。一般只需

要三條碼道，這里的碼道實際上已不具有編碼器碼道的意義，而是產生計數脈沖。它的碼盤的外道

和中間道有數目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區（光柵），但是兩道扇區相互錯開半個區。當碼

盤轉動時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產生

的脈沖信號（它作為碼盤的基準位置，給計數系統提供一個初始的零位信號）。從A，B兩個輸出信號的

相位關系（超前或滯后）可判斷旋轉的方向。當碼盤正轉時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉時 ，

A道脈沖比B道滯后π/2。是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發單穩態 產生的正脈沖與B道整形波相‘

與’，當碼盤正轉時只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據輸出

脈沖源和脈沖計數來確定碼盤的轉動方向和相對角位移量。通常，若編碼器有N個（碼道）輸出信號，其

相位差為π/ N，可計數脈沖為2N倍光柵數，現在N=2。電路的缺點是有時會產生誤記脈沖造成誤差， 這

種情況出現在當某一道信號處于“高”或“低”電平狀態，而另一道信號正處于“高”和 “低”之間的

往返變化狀態，此時碼盤雖然未產生位移，但是會產生單方向的輸出脈沖。例如，碼盤發生抖動或手動

對準位置時（下面可以看到，在重力儀測量時就會有這種情況）。

HOHNER編碼器H17N30/9000

HOHNER編碼器H17N30/9000

HOHNER編碼器CB IP30-100 S112AR.03/1440