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對重型機床卡爪結構進行改進，將原卡爪結構的普通絲桿改為增力絲桿。將卡爪定位機構的一個圓定位鍵改為三個矩形定位鍵，并增加卡爪手動移動裝置，大大提高了卡爪的承載能力和使用效率。

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SCHUNK卡爪    PGN+100-1  371102

SCHUNK機械手    DPG-100/1S(370263)
SCHUNK卡爪    0305511 MPG+32
SCHUNK卡盤    0371462 PGN+100-1-IS
SCHUNK機械手    0340045 MPG 80-AS
SCHUNK卡爪    9641116 KA BW08-L 3P-0500-NPN
SCHUNK卡盤    0301432 MMS22-S-M8-PNP
SCHUNK機械手    PZN+160-1
SCHUNK卡爪    PGN+100-1  371102
SCHUNK卡盤    MPG-32/340011

對重型機床卡爪結構進行改進，將原卡爪結構的普通絲桿改為增力絲桿。將卡爪定位機構的一個圓定位鍵改為三個矩形定位鍵，并增加卡爪手動移動裝置，大大提高了卡爪的承載能力和使用效率。