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控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；

要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程序。

具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。

BAUSER寶色控制器主要型號：

3800, 3810, 3820, 3830, 3840, 3850,3860, 3870, 3880, 3890、3801, 3811, 3821, 3831, 3841, 3851,3861, 3871, 3881, 3891、3802, 3812, 3822, 3832, 3842, 3852,3862, 3872, 3882, 3892、4500, 4510, 4550, 4560, 4580, 4590、4501, 4511, 4551, 4561, 4581, 4591、4502, 4512, 4552, 4562、4503, 4513, 4553, 4563、4000.0 、4091.0、4000.1 、4091.1、4000.2 、4091.2、631, 631.1, 633, 633.1, 629, 629.1,637, 637.1、632, 632.1, 634, 634.1, 630, 630.1,638, 638.1、631.2, 631.3, 633.2, 633.3, 629.2,629.3, 637.2, 637.3、632.2, 632.3, 634.2, 634.3