ATOS數字伺服比例閥，直動式或先導式，帶放大器+軸控制器，在任何直動或轉動液壓執行器中實現位置閉環控制。執行器應該配內置傳感器或外置傳感器（模擬型，電位式，SSI或編碼式），對軸控制器進行位置反饋。
SF-位置/力控制
在標準位置控制基礎上增加了力控制，從而在執行器兩側閉環控制中限制兩個方向的最大力。執行器的兩個液壓回路中安裝兩個壓力傳感器。
伺服比例閥目的：
DKZOR-LEZ-D-SF是以電控方式實現對流量的節流控制（當然結構上的改動也可實現壓力控制），節流控制會導致能量損失，但是伺服比例閥要比比例閥所損失的能量更大，因為它需要部分流量來維持前置級控制油路的工作。
電子器件技術參數：
電源：額定：+54VDC
最大功耗：50W
輸入參考信號：
電壓：范圍±10VDC（24Vmax最大值）輸入電阻：Ri＞50Ω
電流：范圍±20mA 輸入電阻：Ri=500Ω
輸出檢測信號：
電壓 ±10VDC@最大5mA
電流 ±20mA@最大500Ω負載電阻
報警：電磁鐵不接/短路，電流參考信號時電纜斷裂，過高/過低溫度，閥芯傳感器故障
質量：約510g
ATOS伺服比例閥選型參考：
ATOS伺服比例閥訂貨型號參考：
DKZOR-LEZ-D-SP-NP-140-L5
DKZOR-LEZ-D-SP-BP-140-L5
DKZOR-LEZ-D-SP-BC-140-L5
DKZOR-LEZ-D-SP-EH-140-L5
DKZOR-LEZ-D-SF-NP-140-L5
DKZOR-LEZ-D-SF-BP-140-L5
DKZOR-LEZ-D-SF-BC-140-L5
DKZOR-LEZ-D-SF-EH-140-L5
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