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上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： MEGGER辦事處,HAWE辦事處,HYDAC辦事處,MEGGER直流電阻測(cè)試儀 |
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- 個(gè)性化：
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| 參考價(jià) | 面議 |
- 型號(hào)
- 品牌 MOOG/美國(guó)穆格
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 所在地 上海市
更新時(shí)間：2021-09-27 16:02:51瀏覽次數(shù)：706
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MOOG伺服閥D661-4651原廠直銷
閥門(mén)是控制回路中經(jīng)常使用的執(zhí)行，其性能會(huì)影響控制回路的控制效果。大約有20％-30％的控制回路振蕩是由閥門(mén)問(wèn)題造成的，如死區(qū)和遲滯。
遲滯會(huì)導(dǎo)致閥門(mén)的輸出呈跳躍性，從而使得被控量在設(shè)定值附近振蕩。遲滯補(bǔ)償通過(guò)將補(bǔ)償信號(hào)加入到控制器來(lái)消除閥門(mén)遲滯帶來(lái)的影響。兩種基本的遲滯補(bǔ)償方法是dithering control和impulsive control，然而這兩種方法都不能用在氣動(dòng)閥上。而Hagglund提出的Knocker補(bǔ)償方法可能是目前的遲滯補(bǔ)償方法。對(duì)于閥門(mén)遲滯引起的回路振蕩問(wèn)題，也可以通過(guò)調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)來(lái)解決。本文通過(guò)對(duì)Knocker補(bǔ)償方法和PID控制進(jìn)行比較，提出了一種改進(jìn)的遲滯補(bǔ)償方法，仿真試驗(yàn)表明其具有很好的效果。
閥門(mén)遲滯通常是由機(jī)械系統(tǒng)中的靜摩擦力過(guò)大引起的，從而阻礙了閥桿的運(yùn)動(dòng)。
MOOG伺服閥D661-4651原廠直銷
