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西門子變頻器與PLC的MODBUS通信詳細步驟,拿好!

閱讀:321          發布時間:2023-3-13
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導讀

MODBUS通信在實際的工業現場應用非常廣泛,常用于PLC和PLC、變頻器、儀表等第三方設備進行數據的交換和監控等。



示例應用


下面通過一個案例充分理解MODBUS的應用,具體控制要求是西門子200SMART和西門子V20變頻器通過MODBUS通信功能實現變頻器正轉,反轉,停止和點動,并實現讀取運行狀態和電壓電流等信息。

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實施步驟




1、具體實施步驟可以分為:

①硬件接線。

②查看說明書設置變頻器參數。

③查看說明書查詢參數地址。

④通信指令介紹

⑤程序編寫下載及功能測試。


2、接線說明:

本示例根據操作手冊中的串口引腳說明3#引腳為RS485信號正,8#引腳為RS485信號負;用電纜將S7-200 SMART 自帶的串口與V20的RS485接口相連(注意端口連接規則:V20的P+對3、N-對8),如下圖所示:

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3、設置變頻器參數:

根據V20變頻器操作手冊中的MODBUS通信參數得知,需要使用MODBUS通信可設置以下參數,參考如下圖所示。大家可自行翻閱手冊各個參數的詳細介紹。除此之外還可以選擇連接宏CN011。注意:連接宏必須在電機數據顯示狀態下才能設定。

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4、通信參數地址:

下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的部分寄存器。“訪問類型"一列中的“R"“W"“R/W"分別代表讀、寫、讀/寫。HSW(轉速設定值)HIW(實際轉速)STW(控制字)ZSW(狀態字)為控制數據。

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5、控制字各Bit位的定義如下:

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因此,可獲得以下常用控制字:

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6、通信指令介紹:

要實現本示例的控制要求,必須使用以下兩條通信指令,一條是通信初始化指令,另一條為通信數據讀寫指令,具體指令介紹如下:

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7、程序設計:

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注:程序非完整版



經驗總結



1、西門子V20變頻器需要進行連接宏的選擇時,必須先要進行參數的恢復缺省值和快速調試,方可進行連接宏的選擇;

2、選擇對應的宏后亦可單獨修改某一個或幾個參數。

3、硬件接線時,務必按手冊接線說明進行接線,尤其是主電路部分的接線。

4、若參數設置完成,程序編寫后發現始終無法正常通信;此時建議檢查接線和所有通信參數,再使用MODBUS調試工具測試正常后最后通過PLC和變頻器進行通信。


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