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數(shù)控機床可以加工出越來越精密的部件。而這種精密部件的精度顯然對刀具驅(qū)動進給量的誤差控制提出了更高要求，而數(shù)控機床主軸在加工過程中由于發(fā)熱而引起的主軸變形是造成刀具進給量誤差的一個重要因素。因此在數(shù)控機床中，通常要消除這種由于主軸變形對刀具的驅(qū)動進給量的影響。在傳統(tǒng)技術中，通常使用傳感器來實際檢測數(shù)控機床主軸的發(fā)熱程度，通常這些傳感器安裝在數(shù)控機床上，從主軸外部對主軸溫度進行檢測，或者由主軸生產(chǎn)廠家直接在主軸中嵌入溫度傳感器，由此與數(shù)控機床連接的工業(yè)主機可在數(shù)控機床控制器的加工過程中直接讀取該主軸中傳感器測量的主軸溫度，并根據(jù)實測的主軸溫度估算出主軸的變形量，從而依據(jù)估算得到的主軸的變相量來確定刀具的驅(qū)動進給量。雖然利用溫度傳感器可以很好地解決主軸變形的校正問題，但是在某些環(huán)境下并不適宜于傳感器的使用。例如切削碎屑或切削液可能會腐蝕傳感器的連線，甚至影響傳感器的檢測元件，因此常常導致傳感器不能夠正常工作。
2.如權利要求1所述的方法，其中，所述確定所述至少兩個數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)據(jù)，包括：利用包含所述至少兩個數(shù)據(jù)中的任一數(shù)據(jù)的檢測數(shù)據(jù)集及其對應的結果數(shù)據(jù)集，計算所述任一數(shù)據(jù)的殘差，以得到所述至少兩個數(shù)據(jù)各自的殘差；找出所述至少兩個數(shù)據(jù)中其殘差大于一個閾值的數(shù)據(jù)，作為所述異常數(shù)據(jù)。3.如權利要求2所述的方法，其中，所述確定所述至少兩個數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)據(jù)還包括：基于所述至少兩個數(shù)據(jù)各自的殘差，確定所述閾值。4.如權利要求1～3任一項所述的方法，其中，所述創(chuàng)建多個檢測數(shù)據(jù)集包括：將所述多個數(shù)據(jù)轉換成一維數(shù)組，其中，在所述一維數(shù)組中所述多個數(shù)據(jù)按照生成的次序從所述一維數(shù)組的頭部到尾部依次排。
其特征在于，所述多個散熱片(13)具有沿所述散熱本體(1)的徑向方向等間隔布置的輻射狀樣式。6.根據(jù)權利要求1所述的功率半導體器件的散熱器組件，其特征在于，所述功率半導體器件布置位(14)為棱面形狀或弧面形狀；和/或所述功率半導體器件第二布置位(15)為棱面形狀或弧面形狀。7.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的功率半導體器件的散熱器組件，其特征在于，所述內(nèi)環(huán)基板(11)為菱形環(huán)，所述外環(huán)基板(12)為圓形環(huán)；或所述內(nèi)環(huán)基板(11)為圓形環(huán)，所述外環(huán)基板為(12)菱形環(huán)；或所述內(nèi)環(huán)基板(11)和所述外環(huán)基板(12)都為圓形環(huán)；或所述內(nèi)環(huán)基板(11)和所述外環(huán)基板(12)都為菱形環(huán)；或所述內(nèi)環(huán)基板(11)為菱形。
以所述主軸的所述溫度分布信息作為所述FEM的邊界條件，計算所述主軸的變形量。3.如權利要求2的控制方法，其中基于所述主軸的一個有限元模型FEM，根據(jù)獲取的所述至少一個工作參數(shù)確定所述主軸的所述溫度分布信息包括：根據(jù)獲取的所述至少一個工作參數(shù)，確定所述電機的自發(fā)熱Hrotor以及所述刀具的切削熱Hcut；將確定的所述電機的自發(fā)熱Hrotor以及所述刀具的切削熱Hcut作為所述FEM的輸入邊界條件，計算得到所述主軸的所述溫度分布信息。4.如權利要求2或3的控制方法，其特征在于，在從所述機床控制器處獲取所述數(shù)控機床的至少一個工作參數(shù)之前，還包括校準處理，該校準處理包括：通過預先設置在所述主軸內(nèi)部或外部的至少一個溫度傳感器采集運轉中的所述主軸的溫度信。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述授權認證消息包括所述用戶的加密地址、公共密鑰、所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名以及所述第二用戶的加密地址，其中，在所述第二用戶處利用來自所述用戶的授權認證消息來對所述用戶進行針對數(shù)據(jù)使用的授權認證的步驟包括：在所述第二用戶處，利用所述授權認證消息中的所述用戶的公共密鑰計算所述用戶的加密地址，并且比較所計算出的加密地址與所述授權認證消息中包含的所述用戶的加密地址是否相同；在所述第二用戶處，利用所述授權認證消息中的所述用戶的公共密鑰解碼所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名，并且比較所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個塊的散列值是否相同；以及當所計算出的加密地址與所述授權認證消息中包含的所述用戶的加密地址相同并且所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個塊的散列值相同。
以一次滑過一個數(shù)據(jù)的方式，將一個長度為所述數(shù)目的滑動窗口從所述一維數(shù)組的頭部滑動到所述一維數(shù)組的尾部；以及利用每次滑動后所述滑動窗口所覆蓋的數(shù)據(jù)來形成一個檢測數(shù)據(jù)集，以得到所述多個檢測數(shù)據(jù)集。5.一種用于檢測異常數(shù)據(jù)的裝置(400)，包括：一個創(chuàng)建模塊(402)，用于利用順序采集的相互關聯(lián)的至少兩個數(shù)據(jù)來創(chuàng)建至少兩個檢測數(shù)據(jù)集，其中，每一個檢測數(shù)據(jù)集包含所述至少兩個數(shù)據(jù)中的數(shù)目的順序采集的數(shù)據(jù)；一個處理模塊(404)，用于利用一個...聯(lián)的電流路徑所形成的網(wǎng)孔中流動。2.根據(jù)權利要求1所述的用于通斷直流導線內(nèi)的直流電流的設備(20)，其特征在于，在與包括了能量存儲器(31)以及電流脈沖單元電阻(34)的串聯(lián)電路并聯(lián)的電路中提供過壓防護放電。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述授權認證消息包括所述用戶的加密地址、公共密鑰、所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名以及所述第二用戶的加密地址，其中，在所述第二用戶處利用來自所述用戶的授權認證消息來對所述用戶進行針對數(shù)據(jù)使用的授權認證的步驟包括：在所述第二用戶處，利用所述授權認證消息中的所述用戶的公共密鑰計算所述用戶的加密地址，并且比較所計算出的加密地址與所述授權認證消息中包含的所述用戶的加密地址是否相同；在所述第二用戶處，利用所述授權認證消息中的所述用戶的公共密鑰解碼所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名，并且比較所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個塊的散列值是否相同；以及當所計算出的加密地址與所述授權認證消息中包含的所述用戶的加密地址相同并且所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個塊的散列值相同。
2.如權利要求1所述的可編程邏輯控制器，其特征在于，當所獲取的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模式是實時處理模式時，所述機器人操作系統(tǒng)模塊(21)被配置為將所獲取的數(shù)據(jù)存儲在所述存儲模塊(32)中，并且所述函數(shù)區(qū)(12)被配置為具有針對所述存儲模塊(32)中的數(shù)據(jù)的處理邏輯以執(zhí)行對所述存儲模塊(32)中的數(shù)據(jù)的處理，或者當所獲取的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模式是非實時處理模式時，所述機器人操作系統(tǒng)模塊(21)被配置為具有針對所獲取的數(shù)據(jù)的處理邏輯以執(zhí)行對所獲取的數(shù)據(jù)的處理，并且所述函數(shù)區(qū)(12)被配置為經(jīng)由所述輸入/輸出模塊(31)從所述機器人操作系統(tǒng)模塊(21)獲取所述處理后的數(shù)據(jù)。3.如權利要求2所述的可編程邏輯控制器。
以所述主軸的所述溫度分布信息作為所述FEM的邊界條件，計算所述主軸的變形量。3.如權利要求2的控制方法，其中基于所述主軸的一個有限元模型FEM，根據(jù)獲取的所述至少一個工作參數(shù)確定所述主軸的所述溫度分布信息包括：根據(jù)獲取的所述至少一個工作參數(shù)，確定所述電機的自發(fā)熱Hrotor以及所述刀具的切削熱Hcut；將確定的所述電機的自發(fā)熱Hrotor以及所述刀具的切削熱Hcut作為所述FEM的輸入邊界條件，計算得到所述主軸的所述溫度分布信息。4.如權利要求2或3的控制方法，其特征在于，在從所述機床控制器處獲取所述數(shù)控機床的至少一個工作參數(shù)之前，還包括校準處理，該校準處理包括：通過預先設置在所述主軸內(nèi)部或外部的至少一個溫度傳感器采集運轉中的所述主軸的溫度信。
以及基于所述至少兩個檢測數(shù)據(jù)集及其對應的所述結果數(shù)據(jù)集，確定所述至少兩個數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)據(jù)。【技術特征摘要】1.一種用于檢測異常數(shù)據(jù)的方法，包括：利用順序采集的相互關聯(lián)的至少兩個數(shù)據(jù)來創(chuàng)建至少兩個檢測數(shù)據(jù)集，其中，每一個檢測數(shù)據(jù)集包含所述至少兩個數(shù)據(jù)中的數(shù)目的順序采集的數(shù)據(jù)；利用一個自編碼器來處理所述至少兩個檢測數(shù)據(jù)集，以輸出與所述至少兩個檢測數(shù)據(jù)集各自對應的結果數(shù)據(jù)集，其中，所述數(shù)目等于所述自編碼器的輸入層的神經(jīng)元數(shù)目，所述自編碼器是利用與所述至少兩個數(shù)據(jù)具有*的變化規(guī)律的訓練數(shù)據(jù)訓練的；以及基于所述至少兩個檢測數(shù)據(jù)集及其對應的所述結果數(shù)據(jù)集，確定所述至少兩個數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述執(zhí)行結果被所述用戶得到后，擦除所述存儲區(qū)(41)和所述第二存儲區(qū)(43)中存儲的數(shù)據(jù)。3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：當接收到所述用戶針對云端系統(tǒng)中的應用的請求時，從所述用戶接收所述用戶的訪問控制密鑰；利用所述用戶的訪問控制密鑰來對所述用戶執(zhí)行訪問控制檢查，其中，在對所述用戶的訪問控制檢查通過后，從所述用戶接收與所述應用的執(zhí)行相關的所述用戶的用戶數(shù)據(jù)。4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：確定所述應用的執(zhí)行是否需要與所述用戶不同的第二用戶的用戶數(shù)據(jù)，其中，所述第二用戶對所述存儲區(qū)(41)的訪問權限是只寫權。
其特征在于，所述方法還包括：將所述云端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)密鑰庫(60)中的數(shù)據(jù)加密密鑰存儲到所述計算環(huán)境(40)的第四存儲區(qū)中，其中，在所述計算環(huán)境(40)中，在將所述執(zhí)行結果存儲到所述第二存儲區(qū)(43)之前，利用存儲在所述第四存儲區(qū)中的所述數(shù)據(jù)加密密鑰來對所述執(zhí)行結果執(zhí)行加密。12.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述...基于該實際誤差，對所述FEM執(zhí)行標定處理，包括：通過預先設置在所述主軸內(nèi)部或外部的至少一個溫度傳感器采集運轉中的所述主軸的溫度信息，散熱本體(1)，包括：內(nèi)環(huán)基板(11)、外環(huán)基板(12)，其中所述外環(huán)基板(12)包圍所述內(nèi)環(huán)基板(11)、和多個散熱片(13)，其布置在所述內(nèi)環(huán)基板(11)與所述外環(huán)基板(12)之。
對于設備1的另外的細節(jié)，參考WO2012/069468A2的公開。為通斷其電流方向以箭頭12所指示的直流電流，控制可控開關3斷開。在此，通常在開關3內(nèi)點燃電弧，使得直流電流暫時繼續(xù)流過開關3。脈沖開關7被接通，使得通過電感8導致能量存儲器6的換極。換極的能量存儲器6產(chǎn)生脈沖電流，所述脈沖電流流過脈沖單元5和衰減支路1...【技術保護點】1.一種用于通斷直流導線內(nèi)的直流電流的設備(201至206)，所述設備包括：?能夠串聯(lián)地嵌入到直流導線的直流導體(22)內(nèi)的帶有可控的開關(21)的運行電流支路，?雙極電流脈沖單元(30)，所述雙極電流脈沖單元帶有由電容性能量存儲器(31)和與之并聯(lián)的具有電感(32)和可控脈沖開關(33)的串聯(lián)電路構成的并聯(lián)振蕩回。
其特征在于，所述可編程邏輯控制器還包括：外設模式檢測單元(40)，用于檢測來自所述外設單元的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模式；以及配置單元(50)，用于根據(jù)所述外設模式檢測單元(40)所檢測到的數(shù)據(jù)處理模式，對所述機器人操作系統(tǒng)模塊(21)或所述函數(shù)區(qū)(12)進行配置，以使得：在所檢測到的數(shù)據(jù)處理模式是實時處理模式時，將所述機器人操作系統(tǒng)模塊(21)配置為將所獲取的數(shù)據(jù)存儲在所述存儲模塊(32)中，并且將所述函數(shù)區(qū)(12)配置為具有從多種預設處理邏輯中選擇的與所檢測到的數(shù)據(jù)處理模式對應的一種處理邏輯，以執(zhí)行對所述存儲模塊(32)中的數(shù)據(jù)的處理，或者在所檢測到的數(shù)據(jù)處理模式是非實時處理模式時，將所述機器人操作系統(tǒng)模塊(21)配置為具有從多種預設處理邏輯中選擇的與所檢測到的數(shù)據(jù)處理模式對應的一種處理邏輯以執(zhí)行對所獲取的數(shù)據(jù)的處。
該數(shù)控機床還包括一個機床控制器，一個用于切削工件的刀具以及一個與所述刀具連接的主軸，所述主軸內(nèi)置一個電機，所述主軸在所述電機的驅(qū)動下完成所述刀具的切削動作，所述控制方法包括：從所述機床控制器處獲取所述數(shù)控機床的至少一個工作參數(shù)，所述至少一個工作參數(shù)用于表示所述數(shù)控機床在加工過程中所處的狀態(tài)；根據(jù)獲取的所述至
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