西門子PLC銷售公司

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1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機
• 數字量輸入的參考點開關
• 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入
• 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
• 大輸出頻率: 204kHZ
• 大脈沖數: 1048575
• 4 LED 狀態指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號
• 端子4和8：差分輸出的方向信號
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
• 端子6和7：數字量輸入參考點開關

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
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表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數設置

4.1 硬件配置
1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數配置


圖. 6: 步進模塊參數接口

4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。

1. IPC 分類及介紹

IPC 分類
SIMATIC IPC 包含以下類型：
1．SIMATIC Rack PC（機架式 PC）
靈活、高性能的工業 PC，用于安裝在 19" 機架上
2．SIMATIC Box PC（箱式 PC）
小型緊湊而強固的工業 PC，用于標準安裝
3．SIMATIC Panel PC（平板式 PC）
強固、高性能的工業 PC，具有絢麗的顯示器

1．1 SIMATIC Rack PC（機架式 PC）簡介

圖1

SIMATIC Rack PC (機架式 PC）
靈活的工業 PC，適于安裝在 19 英寸控制柜內
SIMATIC Rack PC（機架式 PC）能夠提供靈活、高可用性的工業 PC 系統，用于需要 19" 規格、功能強體積小的應用。
針對不同的需求，設備目前（截至07/2009）分為：

• SIMATIC 機架式 PC 547B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術，以具有吸引力的價格提供*性能
• SIMATIC 機架式 PC 647B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術，結構極為緊湊，具有優異的工業功能
• SIMATIC 機架式 PC 847B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術，具有*的可擴展性和優異的工業功能
• SIMATIC 機架式 IPC 547C – 采用 Intel Core 2 Duo 技術，可選用SSD （固態驅動器）以獲得更高的穩定性

1．2 SIMATIC Box PC（箱式 PC）簡介

圖2

SIMATIC Box PC (箱式 PC）
適合于安裝在機器、控制柜及控制臺中。由于它們的尺寸小，所以可以集成在空間有限的地方。
SIMATIC Box PC （SIMATIC 箱式 PC）能夠為機械工程師、工廠工程師和控制箱制造商提供極其強固的工業 PC，用于要求功能強大而體積緊湊的應用。
針對不同的需求，設備目前（截至07/2009）可分為：

• SIMATIC Microbox PC 427B – 超緊湊、免維護型:靈活的嵌入式工業 PC
• SIMATIC 箱式 PC 627B – 在有限的空間里提供優秀的性能/采用 Intel Core 2 Duo 技術
• SIMATIC 箱式 PC 827B – 高性能，高靈活性/使用 Intel Core 2 Duo 技術
• SIMATIC IPC 427C

1．3 SIMATIC Panel PC（平板式 PC）簡介

圖3

籍于其較高的工業兼容性，SIMATIC Panel PC 適用于標準控制機柜、控制臺，操作面板或直接應用于機器。典型應用于生產自動化和過程自動化。
針對不同的需求，可使用豐富的堅固、高性能 SIMATIC Panel PC，設備目前（截至07/2009）可分為：

• SIMATIC Panel PC 477B embedded – 采用嵌入式技術的 Panel PC，結構極其緊湊、堅固，免維護
• SIMATIC 面板型 PC 577B – 工業功能和開放性，價格十分吸引人
• SIMATIC 面板型 PC 677B – 靈活、緊湊，可提供高的性能
• SIMATIC IPC 477C
• SIMATIC IPC 577C