西門(mén)子6FC5357-0BB35-0AB0上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門(mén)子6FC5357-0BB35-0AB0

 

6FC5357-0BB35-0AB0

SINUMERIK 840D/DE CNC 硬件 NCU 573.5B 1.4 GHz，128 MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲(chǔ)器：NC 3MB，PLC 128KB PROFIBUS-DP 準(zhǔn)備

 

問(wèn)題：
如何為S7-22x編程一個(gè)時(shí)間控制的中斷？

解答：
下列CPU可以處理一個(gè)時(shí)間控制的中斷：

中斷	CPU221	CPU222	CPU224	CPU226	CPU226XM
支持的時(shí)間控制中斷的個(gè)數(shù)	2	2	2	2	2
中斷個(gè)數(shù)	0 和 1	0 和 1	0 和 1	0 和 1	0 和 1
可能的中斷程序的個(gè)數(shù)	INT 0 至 127	INT 0 至 127	INT 0 至 127	INT 0 至 127	INT 0 至 127

S7-200 支持一個(gè)或更多的時(shí)間控制的中斷。可以用時(shí)間控制中斷來(lái)定義要在周期中執(zhí)行的動(dòng)作。定義的周期時(shí)間以 1 毫秒為單位。范圍在 1毫秒(1)至 255 毫秒(255)間。在特殊標(biāo)志字節(jié)SMB34中寫(xiě)入中斷 0 的周期時(shí)間，在SMB35中寫(xiě)入中斷 1的周期時(shí)間。

每當(dāng)延時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，時(shí)間控制中斷事件就會(huì)調(diào)用相應(yīng)的中斷程序。通常可以使用時(shí)間控制中斷控制模擬量輸入的定期采樣。當(dāng)把一個(gè)中斷程序分配給一個(gè)時(shí)間控制中斷事件時(shí)，時(shí)間控制中斷就被激活后并開(kāi)始計(jì)時(shí)。在樣例中，這是啟動(dòng)子程序“SBR 0”所做的一的事情。系統(tǒng)確定該周期時(shí)間使后續(xù)的修改不會(huì)影響到該周期時(shí)間。如果想要修改周期時(shí)間，必須為周期時(shí)間一個(gè)新值然后重新將中斷程序賦予該時(shí)間控制的中斷。重新賦予時(shí)，函數(shù)會(huì)刪除以前賦予中累計(jì)的時(shí)間值并以新值開(kāi)始運(yùn)行時(shí)間。

 

命令的作用	Command	Operand	Example of operand
主程序
網(wǎng)絡(luò) 1
通過(guò)查詢只在*個(gè)周期里置“1”的標(biāo)志，給該事件分配一個(gè)少有的中斷程序號(hào)	LD	SM 0.1	SM 0.1
在*個(gè)循環(huán)中調(diào)用子程序“0”	CALL	0
主程序結(jié)束	MEND
啟動(dòng)子程序“0”	SBR	0
使用“確定為“ 1 ”的系統(tǒng)標(biāo)志SM 0.1 ”，設(shè)置時(shí)間控制段的時(shí)間間隔為 100 * 1ms = 100 ms	LD MOVB	SM 0.1 100,SMB 34
允許使用所有中斷	ENI
分配時(shí)間控制中斷“0”到中斷程序“0”	ATCH	INT,EVENT INT= 中斷程序號(hào) EVENT= 中斷事件號(hào)	0,10
終止子程序	RET
啟動(dòng)中斷程序	INT	0
現(xiàn)在可以寫(xiě)想要每隔 100 毫秒處理一次的程序	.......	....	....
從中斷程序返回	RETI

注意事項(xiàng)：

• CPU根據(jù)中斷發(fā)生的次序和它的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)對(duì)其進(jìn)行處理。因此對(duì)于中斷處理始終只能有 一個(gè)程序是激活的。如果一個(gè)中斷程序正在被處理，那么它就會(huì)首先被處理完畢。它不會(huì)被后面出現(xiàn)的中斷程序所打斷即使這個(gè)程序有更高的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)另一個(gè)中斷正在被處理時(shí)，發(fā)生了一個(gè)中斷，那么后面的中斷就會(huì)被放入隊(duì)列中等待以后的處理。時(shí)控中斷隊(duì)列中多可放入8個(gè)中斷。
• 有可能發(fā)生出現(xiàn)的中斷要多于隊(duì)列里可容納的中斷個(gè)數(shù)的情況，這樣，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出隊(duì)列溢出標(biāo)志，而該標(biāo)志指出不能被包括在隊(duì)列里的中斷事件的類型。下面的表格為發(fā)生隊(duì)列溢出時(shí)所設(shè)置的特殊標(biāo)志。只能在中斷程序中使用位 SM 4.0 至 4.2，因?yàn)楫?dāng)中斷隊(duì)列處理完畢后，主程序的處理繼續(xù)進(jìn)行時(shí)它們會(huì)被復(fù)位。

隊(duì)列	特殊標(biāo)志
通訊中斷的隊(duì)列溢出	SM 4.0
I/O中斷的隊(duì)列溢出	SM 4.1
時(shí)間控制中斷的隊(duì)列溢出	SM 4.2

問(wèn)題：
在自動(dòng)重啟后，為什么CPU無(wú)法正常啟動(dòng)，反而停止并出現(xiàn)出錯(cuò)信息“QVZ”或“PEU”？在 USTACK中常常不顯示更多有用信息。

解答：
如果各自帶有電源的幾個(gè)系統(tǒng)(中央控制器和擴(kuò)展單元的分布式連接)連接到同一電壓上并且同時(shí)開(kāi)關(guān)這些系統(tǒng)，則 會(huì)發(fā)生諸如中央控制器無(wú)法自動(dòng)啟動(dòng)(QVZ,PEU)的現(xiàn)象。
根據(jù)裝載的不同系統(tǒng)，在不同時(shí)間將系統(tǒng)電源切換到內(nèi)置5V系統(tǒng)電壓。這對(duì)整個(gè)系統(tǒng)都有影響，在設(shè)計(jì)和編程時(shí)要注意。本 文中開(kāi)/關(guān)狀態(tài)下的影響是不同的，需要分別考慮。

I. 關(guān)狀態(tài)

• 如果中央控制器比擴(kuò)展單元(5V系統(tǒng)電壓)早死機(jī)，則不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。在該情況下CPU因受電源故障(NAU)影響而停止運(yùn)行，在 電壓恢復(fù)后可以重新運(yùn)行。
• 在擴(kuò)展單元比中央控制器早死機(jī)的情況下，CPU能夠檢測(cè)并保存來(lái)自分布式擴(kuò)展單元的錯(cuò)誤。這 些錯(cuò)誤可以是無(wú)法確定外圍設(shè)備(PEU)或是確認(rèn)延遲(QVZ)。鑒于安全考慮，SIMATIC S5系統(tǒng)在這種情況下表現(xiàn)為：在供電恢復(fù)后，C PU回到電源故障(NAU)前所處的模式。
  例如，由于CPU在電源故障之前快速保存了錯(cuò)誤(PEU或QVZ)，所以CPU仍保持停止。鑒于安全考慮，用 戶必須通過(guò)打開(kāi)電源或是重啟CPU對(duì)已辨識(shí)的錯(cuò)誤進(jìn)行確認(rèn)。如果未對(duì)OB23/24進(jìn)行編程或在OB23/24中對(duì)停止進(jìn)行編程，則 S5-115U系列的CPU將會(huì)停止，這是該系列CPU的系統(tǒng)屬性。

補(bǔ)救措施： 
通過(guò)分布式接口(可通過(guò)軟件評(píng)估的CPU 945)可以關(guān)閉PEU信號(hào)。在 由QVZ而不是PEU錯(cuò)誤導(dǎo)致CPU停止的情況下，可以通過(guò)OB23/24使用軟件來(lái)抑制確認(rèn)延遲。但缺點(diǎn)是，例如無(wú)法再辨識(shí)出 一個(gè)草擬的或有錯(cuò)誤的CPU模塊(“實(shí)際QVZ”)。為區(qū)分“實(shí)際QVZ”和由電源故障產(chǎn)生的QVZ,特提出以下解決方法：

1. 創(chuàng)建一個(gè)塊并在OB 23/24中打開(kāi)它。
2. 在塊中編寫(xiě)時(shí)間環(huán)的程序。環(huán)長(zhǎng)度根據(jù)設(shè)備和經(jīng)驗(yàn)值來(lái)確定時(shí)間(建議為：100...500ms)。
3. 在該時(shí)間環(huán)(比如停止)結(jié)束后，對(duì)“實(shí)際QVZ"結(jié)果進(jìn)行編程。

功能塊中的程序?qū)嵗?br />西門(mén)子6FC5357-0BB35-0AB0

	:A	F 0.0
	:AN	F 0.0
	:SP	T x	用RLO=0觸發(fā)定時(shí)器x
	:
	:O	F 0.0
	:ON	F 0.0
	:L	KT 10.0	時(shí)間環(huán)=100毫秒
	:SP	T x	用RLO=1啟動(dòng)定時(shí)器x
TIME	:
	:A	T x
	:JC	= TIME
	:STS		停止，作為對(duì)“實(shí)際QVZ”的 響應(yīng)
	:BE

注意事項(xiàng)：

• 時(shí)間環(huán)>關(guān)狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)之間的時(shí)間差異。
• 需要重新觸發(fā)循環(huán)時(shí)間。
• 應(yīng)用臨界時(shí)間重新設(shè)置輸出。

程序描述
在(由電源故障或“實(shí)際QVZ”)已辨識(shí)QVZ的情況下，CPU插入到OB23/24并處理時(shí)間環(huán)。& nbsp;

在電源故障情況下，甚至在處理時(shí)間環(huán)(正常程序處理)時(shí)CPU也會(huì)停止。不記錄其它錯(cuò)誤，并在供電恢復(fù)后CPU開(kāi)始運(yùn)行。

在“實(shí)際QVZ”的情況下，在結(jié)束該時(shí)間環(huán)后處理下一個(gè)STEP 5操作/序列。
在此可以對(duì)全部“實(shí)際QVZ”(比如停止?fàn)顟B(tài))響應(yīng)進(jìn)行編程。

II. 開(kāi)狀態(tài)
在開(kāi)狀態(tài)下，需要注意的是：CPU檢測(cè)到所有外圍設(shè)置的數(shù)字設(shè)定并將它保存在一個(gè)控制扇區(qū)中。在 循環(huán)程序中，過(guò)程映像更新時(shí)只讀取和寫(xiě)入外圍設(shè)置。如果擴(kuò)展單元比中央控制器要早連到電源上，就不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。

補(bǔ)救措施： 
有了S5-115U中央模塊(CPU版本B)，“可編程啟動(dòng)延遲”（ 參見(jiàn)S5-115U Manual Chapter 2.5.1 Start-up Behaviour）就是可行的。這種情況下，在 終止啟動(dòng)延遲后讀取外圍設(shè)置。此時(shí)如果已經(jīng)讀取了控制扇區(qū)，則OB21/22中的延遲就不起作用了。

根據(jù)該方法，無(wú)需任何硬件花費(fèi)就可以消除上面提到的錯(cuò)誤。當(dāng)電源恢復(fù)后，CPU將在（也應(yīng)該在）無(wú)錯(cuò)模式下運(yùn)行。

1，【北京】2，【天津】
3，【上海】
4，【重慶】
二、【自治區(qū)】1，【新疆】：2地級(jí)市——烏魯木齊、克拉瑪依19縣級(jí)市——石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂(lè)、昌吉、阜康、庫(kù)爾勒、阿圖什、烏蘇
2，【西藏】：1地級(jí)市- 
1縣級(jí)市-日喀則
3，【寧夏】：5地級(jí)市——銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi)
2縣級(jí)市——青銅峽市、靈武市
4，【內(nèi)蒙古】：9地級(jí)市——呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭察布11縣級(jí)市——霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市
5，【廣西】：14地級(jí)市——南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來(lái)賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港
7縣級(jí)市——岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
三、【省級(jí)行政單位】
1，【黑龍江】13地級(jí)市——哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺(tái)河、黑河、綏化
19縣級(jí)市——五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達(dá)
2，【吉林】：8地級(jí)市——長(zhǎng)春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
20縣級(jí)市——九臺(tái)市、榆樹(shù)市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
3，【遼寧】：14地級(jí)市——沈陽(yáng)、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營(yíng)口、阜新、遼陽(yáng)、盤(pán)錦、鐵嶺、朝陽(yáng)、葫蘆島
17縣級(jí)市——新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調(diào)兵山、開(kāi)原、凌源、北票、興城
4，【河北】：11地級(jí)市——石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺(tái)
22縣級(jí)市——辛集市、藁城市、晉州市、新樂(lè)市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國(guó)市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
5，【山東】：17地級(jí)市——濟(jì)南、青島、淄博、棗莊、東營(yíng)、煙臺(tái)、濰坊、濟(jì)寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州
28縣級(jí)市——章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽(yáng)、萊州、招遠(yuǎn)、蓬萊、棲霞、海陽(yáng)、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂(lè)陵、臨清、禹城
6，【江蘇】：13地級(jí)市——南京、鎮(zhèn)江、常州、無(wú)錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、宿遷
27縣級(jí)市——江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽(yáng)市、常熟市、張家港市、太倉(cāng)市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門(mén)市、啟東市、東臺(tái)市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽(yáng)市、揚(yáng)中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市
7，【安徽】：17地級(jí)市——合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽(yáng)、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵
5縣級(jí)市——界首、天長(zhǎng)、明光、桐城、寧國(guó)
8，【浙江】：11地級(jí)市——杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺(tái)州
22縣級(jí)市——建德市、富陽(yáng)市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂(lè)清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽(yáng)市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市
9，【福建】：9地級(jí)市——福州、廈門(mén)、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖
14縣級(jí)市——福清市、長(zhǎng)樂(lè)市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽(yáng)市、漳平市、福安市、福鼎市
10，【廣東】：21地級(jí)市——廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽(yáng)、佛山、河源、陽(yáng)江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關(guān)、潮州、東莞、中山、清遠(yuǎn)、江門(mén)、汕尾、云浮
22縣級(jí)市——增城市、從化市、樂(lè)昌市、南雄市、臺(tái)山市、開(kāi)平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會(huì)市、興寧市、陸豐市、陽(yáng)春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市
11，【海南】：2地級(jí)市——海口、三亞
6縣級(jí)市——瓊海、文昌、萬(wàn)寧、五指山、儋州、東方
12，【云南】：8地級(jí)市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄
9縣級(jí)市——安寧市、宣威市、個(gè)舊市、開(kāi)遠(yuǎn)市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市
13，【貴州】：4地級(jí)市——貴陽(yáng)、六盤(pán)水、遵義、安順
9縣級(jí)市——清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市
14，【四川】：18地級(jí)市——成都、綿陽(yáng)、德陽(yáng)、廣元、自貢、攀枝花、樂(lè)山、南充、內(nèi)江、遂寧、廣安、瀘州、達(dá)州、眉山、宜賓、雅安、資陽(yáng)
14縣級(jí)市——都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬(wàn)源市、簡(jiǎn)陽(yáng)市、西昌市
15，【湖南】：13地級(jí)市——長(zhǎng)沙、株洲、湘潭、衡陽(yáng)、岳陽(yáng)、郴州、永州、邵陽(yáng)、懷化、常德、益陽(yáng)、張家界、婁底
16縣級(jí)市——瀏陽(yáng)市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽(yáng)市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市
16，【湖北】：12地級(jí)市——武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門(mén)、十堰、孝感、黃岡、咸寧
24縣級(jí)市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當(dāng)陽(yáng)市、枝江市、老河口市、棗陽(yáng)市、宜城市、鐘祥市、應(yīng)城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門(mén)市、潛江市、恩施市、利川市
17，【河南】：17地級(jí)市——鄭州、洛陽(yáng)、開(kāi)封、漯河、安陽(yáng)、新鄉(xiāng)、周口、三門(mén)峽、焦作、平頂山、信陽(yáng)、南陽(yáng)、鶴壁、濮陽(yáng)、許昌、商丘、駐馬店
21縣級(jí)市——鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽(yáng)市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽(yáng)市、孟州市、禹州市、長(zhǎng)葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項(xiàng)城市、濟(jì)源市
18，【山西】：11地級(jí)市——太原、大同、忻州、陽(yáng)泉、長(zhǎng)治、晉城、朔州、晉中、運(yùn)城、臨汾、呂梁
11縣級(jí)市——古交、潞城、高平、介休、永濟(jì)、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽(yáng)
19，【陜西】：10地級(jí)市——西安、咸陽(yáng)、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林
3縣級(jí)市——興平市、韓城市、華陰市
20，【甘肅】：12地級(jí)市——蘭州、天水、平?jīng)觥⒕迫⒓斡P(guān)、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽(yáng)、定西、隴南
4縣級(jí)市——玉門(mén)市、敦煌市、臨夏市、合作市
21，【青海】：1地級(jí)市——西寧
2縣級(jí)市——格爾木、德令哈
22，【江西】：11地級(jí)市——南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州