西門(mén)子電機(jī)代理
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一年，假一罰十，以客戶(hù)的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門(mén)子電機(jī)代理

我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 
V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（
1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)
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追求，追求精確
要通過(guò)“嚴(yán)格”的檢驗(yàn)程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中針對(duì)該類(lèi)產(chǎn)品的質(zhì)量檢
測(cè)節(jié)點(diǎn)就超過(guò)20個(gè)。視覺(jué)檢測(cè)是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測(cè)方法，相機(jī)會(huì)拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)
據(jù)平臺(tái)中的正確圖像作比對(duì)，一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過(guò)SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對(duì)比傳統(tǒng)制
造企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。”
 

 

 

在電網(wǎng)-變頻器-電機(jī)-負(fù)載構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，能量的傳遞是雙向的。電動(dòng)機(jī)工作模式時(shí)，電能從電網(wǎng)經(jīng)由變頻器傳遞到電機(jī)，轉(zhuǎn)換為機(jī)械能帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載因此具有動(dòng)能或勢(shì)能；當(dāng)負(fù)載釋放這些能量以求改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)被負(fù)載所帶動(dòng)，進(jìn)入發(fā)電機(jī)工作模式，向前級(jí)反饋已轉(zhuǎn)換為電形式的能量，這些能量被稱(chēng)為再生制動(dòng)能量，可以通過(guò)變頻器返回電網(wǎng)，或者消耗在變頻器系統(tǒng)的制動(dòng)電阻中。如圖1-1所示。

圖1-1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能量流向

較大制動(dòng)能量的產(chǎn)生經(jīng)常出現(xiàn)在下面幾種場(chǎng)合里：

? 起重設(shè)備的重物下放過(guò)程
? 大慣量負(fù)載設(shè)備的快速減速過(guò)程
? 游梁式抽油機(jī)的驢頭下放過(guò)程等等。

西門(mén)子變頻器MM440由三部分構(gòu)成，整流部分，直流回路部分，逆變部分。當(dāng)MM440作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換源而處在上述的制動(dòng)過(guò)程時(shí)，制動(dòng)能量將通過(guò)其逆變部分返回到直流回路，由于整流部分由不可控的二極管組成，制動(dòng)能量無(wú)法回到電網(wǎng)，造成直流回路電壓泵升，進(jìn)而導(dǎo)致MM440因直流回路電壓過(guò)高（F0002）而停機(jī)。為避免上述情形的發(fā)生，MM440 提供了動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，即在直流回路上安裝一個(gè)制動(dòng)單元，再配以適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)電阻，將制動(dòng)能量在該電阻上以熱能的形式消散。A-F尺寸的MM440已將制動(dòng)單元集成在變頻器內(nèi)部，只需選配制動(dòng)電阻，安裝在MM440端子B+ B- 上，然后調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)即可，而功率相對(duì)較大的FX、GX尺寸MM440內(nèi)部沒(méi)有集成制動(dòng)單元，需要從SIMOVERT MASTERDRIVES的產(chǎn)品目錄里選配相應(yīng)的制動(dòng)單元以及制動(dòng)電阻。

本章將介紹制動(dòng)能量的簡(jiǎn)單計(jì)算以及MM440制動(dòng)單元的基本工作原理，幫助您實(shí)現(xiàn)西門(mén)子MM440變頻器制動(dòng)電阻的正確選型。

二 制動(dòng)能量的簡(jiǎn)單計(jì)算

? 制動(dòng)能量的產(chǎn)生

根據(jù)電機(jī)理論, 定子中通入同步頻率 ?1的交流電流, 在氣隙中產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用在轉(zhuǎn)子上，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子繞組逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子回路因而感應(yīng)出電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩M，方向如圖2-1中a所示。經(jīng)過(guò)負(fù)載的平衡，轉(zhuǎn)子以 (1-s) ?1的速度穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子繞組仍然逆時(shí)針以s?1的速度切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。電機(jī)工作在電動(dòng)機(jī)模式下, P = M?Ω>0, 即運(yùn)行在*象限。

在需要變頻器快速制動(dòng)負(fù)載的情況下，變頻器通入電機(jī)定子中的電流頻率突降為?1′ （?1′ <?1), 由于驅(qū)動(dòng)負(fù)載存在慣性，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不能突降，而是仍然維持在原轉(zhuǎn)速上，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向改變，轉(zhuǎn)子電流方向以及電磁力矩方向也因此發(fā)生改變，如圖2-1中b所示，電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)模式下, 開(kāi)始運(yùn)行在第二象限，P=(-M)?Ω<0, 再生制動(dòng)能量產(chǎn)生。 如果電機(jī)被負(fù)載拖動(dòng)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過(guò)變頻器輸入的同步轉(zhuǎn)速，同樣會(huì)有上述的現(xiàn)象發(fā)生。

a) 正向運(yùn)行時(shí)                                                     b) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時(shí)

c) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向改變時(shí)                                     d) 電機(jī)四象限圖

圖2-1 制動(dòng)能量產(chǎn)生時(shí)的電機(jī)狀態(tài)

在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下放重物的過(guò)程中，轉(zhuǎn)子繞組仍然保持逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子電流以及旋轉(zhuǎn)力矩方向不變，但是由于切割速度過(guò)快，轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的祛磁磁場(chǎng)將能量返回了定子側(cè)，電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)模式下, 開(kāi)始運(yùn)行在第四象限，如圖2-1中 c 所示，P=M?（-Ω）<0, 再生制動(dòng)能量產(chǎn)生。

? 制動(dòng)能量的簡(jiǎn)單計(jì)算

例1 某客戶(hù)將MM440 應(yīng)用在升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備上，并要求在6.25秒內(nèi)以0.4m/s的速度下 放500kg的重物,每30s重復(fù)一次該過(guò)程，應(yīng)當(dāng)如何計(jì)算制動(dòng)功率？

重物的勢(shì)能為： A= m x g x h =500kg x 9.81 x (0.4m/s x 6.25s)=12263J
大 功率為：    P brake Appl max = A/s = 12263J/6.25s = 1962W
平均 功率為：    P brake Appl average = 1962W x 6.25s / 30s= 392.4W

例2 某驅(qū)動(dòng)負(fù)載需要從2900RPM的速度降至為0，其驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1，如何計(jì)算反饋回變頻器直流側(cè)的制動(dòng)能量？

電動(dòng)機(jī)額定功率                 Pmotor N=5.5 KW
電動(dòng)機(jī)效率                         ?motor =0.865
電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速                 N motor N= 2925 RPM
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量                 J motor =0.015kgm2
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量                     J load =0.4 kgm2
電動(dòng)機(jī)高運(yùn)行轉(zhuǎn)速         nmax =2900RPM
制動(dòng)時(shí)間                             t brake appl =5s
負(fù)載工作周期                     t cycle appl =15s

產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：

一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生的大制動(dòng)功率：

一個(gè)周期內(nèi)的總制動(dòng)能量：

一個(gè)周期內(nèi)的平均制動(dòng)功率：

 

三 MM440 制動(dòng)單元的基本工作原理

? 制動(dòng)單元激活電壓與直流回路故障電壓

按照上述的計(jì)算方法得出的再生制動(dòng)能量將反饋到變頻器的內(nèi)部，造成直流回路上電壓泵升。為了避免變頻器因直流回路過(guò)電壓F0002而跳閘，當(dāng)電壓上升到臨界點(diǎn) UDC chopper 時(shí)，制動(dòng)單元就被激活，并按照預(yù)先規(guī)定的負(fù)載工作周期將制動(dòng)能量消耗在外接制動(dòng)電阻上，拉動(dòng)直流回路電壓下降。如果制動(dòng)能量過(guò)大，未能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)得到散逸，那么直流回路電壓將繼續(xù)上升，直到F0002跳閘。如圖3-1所示。

圖3-1直流回路電壓的上升過(guò)程

制動(dòng)單元觸發(fā)臨界電壓 UDC chopper有兩種算法，采用哪一種，則取決于MM440 參數(shù)P1254	若P1254=0	1.13 x  x  P0210
	若P1254=1	0.98 x  r1242

表3-1 激活動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能的直流回路電壓值

? 制動(dòng)單元?jiǎng)幼鬟^(guò)程

MM440變頻器制動(dòng)單元的核心是一個(gè)門(mén)限電壓控制斬波器（IGBT transistor），當(dāng)它導(dǎo)通時(shí)再生制動(dòng)能量被外接制動(dòng)電阻吸收，轉(zhuǎn)化成熱能得以釋放。斬波器的工作頻率 f chopper為2KHz，占控比 t chopper on 由變頻器內(nèi)部的監(jiān)控系統(tǒng)決定。如圖3-2所示。

圖3-2 動(dòng)態(tài)制動(dòng)的操作方式

當(dāng)再生制動(dòng)能量迫使直流回路電壓達(dá)到UDC chopper時(shí)，制動(dòng)單元自動(dòng)投入運(yùn)行，由監(jiān)控系統(tǒng)為斬波器選擇適當(dāng)?shù)恼伎乇龋苿?dòng)能量被制動(dòng)電阻吸收。

? 如果制動(dòng)能量少于在制動(dòng)電阻上消耗的能量( P brake resistor=VDC2 / Rmin) ，那么直流回路電壓會(huì)很快下降到UDC chopper之下，制動(dòng)單元會(huì)在開(kāi)通2ms之后自動(dòng)關(guān)閉，占控比的選擇在通路1上完成。 若直流回路電壓再次達(dá)到UDC chopper，該過(guò)程將被重復(fù)。

? 如果制動(dòng)能量多于此時(shí)在制動(dòng)電阻上消耗的能量，那么盡管制動(dòng)自動(dòng)已經(jīng)投入運(yùn)行，直流回路電壓仍然會(huì)繼續(xù)上升，由監(jiān)控系統(tǒng)選擇的占控比也快速線(xiàn)性增加，直到占控比為1（通道1），斬波器持續(xù)開(kāi)通，制動(dòng)電阻在此其間持續(xù)吸收制動(dòng)能量。為了保護(hù)此時(shí)的制動(dòng)電阻不會(huì)因吸收了過(guò)多能量而過(guò)熱損壞，必須事先根據(jù)制動(dòng)電阻的制動(dòng)能力選擇適當(dāng)?shù)某掷m(xù)工作時(shí)限 t chopper on。當(dāng)持續(xù)工作時(shí)限達(dá)到時(shí)，切換到通道2，占控比自動(dòng)被修正為P1237中設(shè)定的值以減少制動(dòng)能量進(jìn)入制動(dòng)電阻，令其有充分的時(shí)間冷卻，此時(shí)直流回路電壓將有所回升。其過(guò)程如圖3-3所示。可見(jiàn)，如果電阻值選擇的太小，或者P1237 的值選擇不當(dāng)，會(huì)造成制動(dòng)能量因吸收不凈而導(dǎo)致的直流回路電壓繼續(xù)上升，而制動(dòng)電阻會(huì)因過(guò)熱而損壞。

MM440制動(dòng)單元的斬波器為通道2規(guī)定了5種占控比，即負(fù)載工作周期，由參數(shù)P1237 來(lái)選擇 。列表3-2如下。

P1237		t chopper on  (斬波器占控比為1的長(zhǎng)時(shí)間)	P brake resistor average
0	0%	動(dòng)態(tài)制動(dòng)未激活	0
1	5%	12.0s	0.05 P brake Appl max
2	10%	12.6s	0.1 P brake Appl max
3	20%	14.2s	0.2 P brake Appl max
4	50%	22.8s	0.5 P brake Appl max
5	100%	在制動(dòng)單元激活狀態(tài)下始終開(kāi)通	1 P brake Appl max

西門(mén)子電機(jī)代理

表3-2 MM440的負(fù)載工作周期

 

四 制動(dòng)電阻的計(jì)算以及選型

? 西門(mén)子制動(dòng)電阻的說(shuō)明

西門(mén)子MICROMASTER 變頻器產(chǎn)品樣本DA51.2 中列出的制動(dòng)電阻只是按照P1237=1即5%的工作負(fù)載周期來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。例如： 訂貨號(hào)為6SE6400-4BC05-0AA0的制動(dòng)電阻，小阻值為180?，可以承受大直流回路電壓為420V ，因此該制動(dòng)電阻可在12秒內(nèi)連續(xù)開(kāi)通，吸收 Pbrake resistor max = U dc max 2 /R min =980W的大制動(dòng)功率。12秒后，僅能承擔(dān)5%的大制動(dòng)功率，即約50W 的連續(xù)導(dǎo)通功率，直到240秒后制動(dòng)電阻得到充分的冷卻，方可再次承擔(dān)12秒的大制動(dòng)功率。

? 制動(dòng)電阻的選擇與校驗(yàn)

為MM440變頻器配置制動(dòng)電阻，需要滿(mǎn)足二個(gè)條件：

1) 制動(dòng)電阻大功率 P brake resistor max >= 大制動(dòng)功率P brake Appl max

2) 負(fù)載工作周期內(nèi)的制動(dòng)電阻連續(xù)功率 P brake resistor average >=
制動(dòng)周期內(nèi)的平均制動(dòng)功率 P brake Appl average

下面舉例說(shuō)明如何選擇制動(dòng)電阻, 請(qǐng)回顧第二節(jié)中的例2，為5.5KW 、3~380-480V的MM440配置制動(dòng)電阻，按照樣本DA51.2初選6SE6400-4BD16-5CA0

一個(gè)制動(dòng)周期內(nèi)產(chǎn)生的大制動(dòng)功率： P brake Appl max = 6.6kW
制動(dòng)電阻可以承受的大制動(dòng)功率： P brake resistor max =12.6 kW

P brake Appl max < P brake resistor max *個(gè)條件滿(mǎn)足

一個(gè)制動(dòng)周期內(nèi)的平均制動(dòng)功率： P brake Appl average =1.1kW
負(fù)載工作周期內(nèi)的制動(dòng)電阻連續(xù)功率： P brake resistor average = 0.65 kW

P brake Appl average > P brake resistor average第二個(gè)條件不滿(mǎn)足

表明該制動(dòng)電阻沒(méi)有足夠的容量接受1.1kW的制動(dòng)能量。在此，可以提出兩個(gè)解決方案：

1）采用四個(gè)該型號(hào)電阻，兩并兩串地接入，見(jiàn)圖3-4?？偟闹苿?dòng)阻值并未改變，因而能夠承受的大制動(dòng)功率 P brake max = U dc max 2 /R min 也未改變。 但是負(fù)載工作周期內(nèi)的制動(dòng)電阻連續(xù)功率卻提高了4倍，
P brake resistor average = 0.65kW × 4 = 2.6kW。此時(shí)P1237 必須放開(kāi)限制，設(shè)置為3，即負(fù)載工作周期為20%。

圖3-4 制動(dòng)電阻的接入方法

3) 選擇其他型號(hào)大容量的制動(dòng)電阻，例如采用MASTERDRIVES 產(chǎn)品系列中訂貨號(hào)為6SE7018-0ES87-2DC0的制動(dòng)電阻，其阻值為80?， 因此能夠承受的大制動(dòng)功率P brake max =U dc max 2 /R min =8.82kW，

P brake Appl max < P brake resistor max *個(gè)條件滿(mǎn)足

因?yàn)镸ASTERDRIVES 產(chǎn)品系列的制動(dòng)電阻均是按照20%的負(fù)載工作周期制定的，因此需要將P1237設(shè)置3，P brake resistor average =8.82kW×0.2=1.764kW

P brake Appl average < P brake resistor average第二個(gè)條件滿(mǎn)足

? FX-GX 制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻選擇

在MICROMASTER DRIVES系列中，僅在外形尺寸為A-F的MM440里集成了制動(dòng)單元，只需再選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)耐饨又苿?dòng)電阻即可。外形尺寸為FX 、GX的MM440因?yàn)楣β氏鄬?duì)較大，不再在內(nèi)部集成制動(dòng)單元，而是需要采用MASTERDRIVES系列中的外接制動(dòng)單元以及制動(dòng)電阻。其選擇方法參見(jiàn)MASTERDRIVES產(chǎn)品樣本。

? MM440 中相關(guān)動(dòng)態(tài)制動(dòng)的必要參數(shù)設(shè)置

P1233=0             禁止直流制動(dòng)
P1234=0             禁止復(fù)合制動(dòng)
P1240=0             禁止直流電壓控制器功能
P1254=0或1       選擇 UDC chopper的計(jì)算方法
P1237>0             使能動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能

一、 S7-200與6SE70裝置連接

1． 系統(tǒng)要求

? 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協(xié)議庫(kù)（V2.0以上）
? PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
? 6SE70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)

2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫(kù)需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)：

3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程：

? *步：設(shè)置通訊接口

? 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過(guò)PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

? 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規(guī)則是3對(duì)3、8對(duì)8）

? 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動(dòng)裝置，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同，詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

表一：

參數(shù)	USS/SCom1(X300)	USS/SCom2（X103）
P053	7	23
P700	P700.1=11	P700.2=11
P701	P701.1=6	P701.2=6
P702	P702,1=127	P702.2=127
P703	P703,1=2	P703.2=2
P704	P704.1=0	P704.2=0
P443	P443.1=2002	P443.1=6002
P554	P554.1=2100	P554.1=6100

? 第五步：使用USS_CTRL模塊來(lái)控制USS地址11的6SE70裝置，為了運(yùn)行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

? 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：

? 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運(yùn)行起來(lái)了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）

  

4. 讀寫(xiě)O2類(lèi)型參數(shù)：如讀寫(xiě)參數(shù)P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)16位無(wú)符號(hào)整數(shù)）

? 讀參數(shù)P100，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為O2，表示16位無(wú)符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P100的讀操作，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

? 寫(xiě)參數(shù)P100，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P100的寫(xiě)操作，將W_P100中保存的值寫(xiě)入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí)，寫(xiě)入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫(xiě)入的值同時(shí)被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫(xiě)數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，多不要超過(guò)50000次

5. 讀寫(xiě)I4類(lèi)型參數(shù)：如讀寫(xiě)參數(shù)P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)32位無(wú)符號(hào)整數(shù)）

? 讀參數(shù)P401，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為I4，表示32位有符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P401的讀操作，讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

? 寫(xiě)參數(shù)P401，其程序塊如下圖所示：