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西門子6SL3120-1TE21-8AB0
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西門子為玻璃工業(yè)客戶提供全廠級自動化解決方案—— 西門子玻璃工業(yè)日
2012年4月1日，西門子工業(yè)于第23屆中國玻璃工業(yè)技術展覽會（China Glass 2012）期間在上海成功舉辦了“西門子玻璃工業(yè)日”。提出了玻璃工業(yè)全廠級自動化解決方案PWA（Plant Wide Automation），幫助企業(yè)淘汰落后產(chǎn)能，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化。
與會專家從中國玻璃工業(yè)的現(xiàn)狀及趨勢談起，分析了當前玻璃行業(yè)客戶的需求，西門子工業(yè)領域對此提出了西門子的玻璃行業(yè)解決之道。
中國建筑玻璃與工業(yè)玻璃協(xié)會副會長張景燾分析了中國玻璃工業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀及趨勢，認為行業(yè)發(fā)展模式仍是粗放型：結構性產(chǎn)能過剩；產(chǎn)業(yè)鏈短，附加值低，深加工不足；部分關鍵工藝和裝備水平偏低；節(jié)能減排技術亟待提升。而另一方面玻璃市場需求將隨保障性住房建設需求穩(wěn)步增長，與此同時國家關于‘節(jié)能減排’、‘擴大內(nèi)需’以及‘經(jīng)濟戰(zhàn)略調(diào)整’等產(chǎn)業(yè)政策導向和新型朝陽產(chǎn)業(yè)發(fā)展等均為玻璃工業(yè)帶來難得的發(fā)展機遇。
作為玻璃行業(yè)客戶代表，中國凱盛工程有限公司蚌埠分公司總經(jīng)理邢寶山分享了玻璃行業(yè)廠商的真實需求，指出國內(nèi)市場普通玻璃將從快速增長轉為平穩(wěn)緩長，但對產(chǎn)品和精深加工產(chǎn)品將保持旺盛需求。玻璃工業(yè)企業(yè)應加快技術改造，提升工藝技術及裝備水平，以品種質(zhì)量、節(jié)能減排、裝備完善、安全生產(chǎn)和量化融合為重點，大力推進現(xiàn)有生產(chǎn)線技術改造與升級。
而西門子（中國）有限公司流程行業(yè)部總經(jīng)理李勁松博士，以及上海西門子工業(yè)自動化有限公司投標部經(jīng)理韓振宇則針對這些問題介紹了西門子玻璃行業(yè)的解決方案。西門子將專業(yè)的技術方案與專業(yè)的服務相結合，提供了基于全集成自動化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 的各種產(chǎn)品與系統(tǒng)的全廠級自動化解決方案PWA (Plant Wide Automation)，將玻璃制造行業(yè)自動化解決方案提升到了一個新水平。西門子工業(yè)技術研發(fā)團隊憑借*的創(chuàng)新型產(chǎn)品組合為玻璃企業(yè)量身定制解決方案，擴展到從工藝設計到自動化系統(tǒng)設計的每一環(huán)節(jié)，使全廠得以輕松實現(xiàn)高效高質(zhì)，低碳節(jié)能的要求。不管是浮法玻璃、中空玻璃，還是超薄玻璃的生產(chǎn)，節(jié)能增效、高工藝標準貫穿了整個玻璃的生產(chǎn)流程。這將有效的實現(xiàn)玻璃生產(chǎn)的高效性、靈活性、安全性及低耗能。
西門子工業(yè)在同期舉辦的2012中國玻璃工業(yè)技術展覽會上以“節(jié)能增效：全廠級自動化 - 西門子玻璃行業(yè)解決之道”為理念亮相展會，通過設備及展板現(xiàn)場演示，向來自玻璃工業(yè)的專家和專業(yè)觀眾介紹西門子 “玻璃行業(yè)成套解決方案”, “玻璃解決方案”, “能源優(yōu)化解決方案”，和“過程及分析儀表解決方案”。
S120 變頻器支持多組參數(shù)切換功能，通過該功能可以實現(xiàn)多種不同控制方式切換、系統(tǒng)設定參數(shù)的切換，為客戶在使用過程中提供了更靈活的選擇。
1. S120參數(shù)組類型介紹
S120包括以下幾種數(shù)據(jù)類型
圖一
C–CDS Command data set (命令數(shù)據(jù)組：包括控制命令-藍色，設定值-綠色)
D- DDS Drive data set. （驅動數(shù)據(jù)組）
M- Motor data set （電機數(shù)據(jù)組）
E- Encoder data set. (編碼器數(shù)據(jù)組)
新建一個系統(tǒng)配置時，系統(tǒng)默認只有一組數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)組0 ，只有在配置參數(shù)組后，才出現(xiàn)可選擇的參數(shù)組。
2.使用配置向導進行配置數(shù)據(jù)組
西門子6SL3120-1TE21-8AB0
圖二
在軸的組態(tài)頁面下選擇Configuration 進入到配置界面，在對軸進行配置完成后，可以進行添加控制參數(shù)組，初始的參數(shù)組號是0。
2.1. DDS數(shù)據(jù)組配置
圖三
點擊
按鈕，添加DDS數(shù)據(jù)組，彈出下面窗口（圖四）
圖四
新生成DDS 1數(shù)據(jù)組，可以
選擇將DDS 0的數(shù)據(jù)拷貝到DDS 1中，也可以不選擇，在 
重新配置新的數(shù)據(jù)。
同時在 
處選擇MDS數(shù)據(jù)與DDS對應，可以選擇新的電機數(shù)據(jù)，也可以直接使用已經(jīng)配置好的電機數(shù)據(jù)。
在 
處選擇編碼器數(shù)據(jù)，如果使用多個編碼器，則需要在配置的時候（見圖五）首先進行編碼器數(shù)據(jù)配置，多3組。
圖五
完成添加后，需要進入Drive data sets 窗口進行具體的配置（圖六）
（圖六）
選擇 處的DDS號，那么即可進行相應的DDS組進入配置，可以根據(jù)需要自由組合DDS與MDS,EDS數(shù)據(jù)
在 處連接開關量，可以對DDS數(shù)據(jù)組進行選擇
2.2. CDS數(shù)據(jù)組配置
在軸配置界面（見圖二）選擇 
，彈出下面對話框（圖七），選擇生成新的CDS參數(shù)組
（圖七）
添加完成后進入Command data sets 選項，進行具體的配置，如下圖所示（圖八）
（圖八）
如果需要對新生成的CDS數(shù)據(jù)組進行配置，那么需要進入調(diào)試窗口（圖九）
（圖九）
注意：如果配置了多個參數(shù)組，那么在配置的時候一定要注意窗口左下方顯式的對應參數(shù)組，避免造成參數(shù)組混亂
S120作為一款高性能伺服驅動器，其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗而導致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。
1 概述
S120作為一款高性能伺服驅動器，其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗而導致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。
2 F0790*排查
首先來看一下什么是F0790*？產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么？
電機長時間以轉矩極限值工作，超出了 p2177 中設置的時間，且轉速低于 p2175 中設置的轉速閾值，S120 驅動就會發(fā)出F07900電機堵轉報警。
可以按照以下流程進行故障排查：
幾點說明：
- 實際生效的轉矩限幅為電流限幅、轉矩限幅、功率限幅換算為轉矩的小值，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538，R1539為0或很小的時候應該判斷哪個限幅生效并修改。
- 如果空電機不帶負載運行正常，帶載運行報故障F7900，此時應該核算驅動器和電機是否過載，如過載，需要更換大的電機及驅動器或減小負載；如未過載，可以通過減小P2175或增大P2177解決。
- 對S120驅動第三方伺服電機的情況，有可能出現(xiàn)P1300=20能正常運行，且此時R60與R61大小相同符號*，但P1300=21運行報故障F7900的情況，此時應該進行值編碼器調(diào)校P1990=1（對值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）。
如按以上流程檢查，可解決大部分F790*。
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