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詳細(xì)介紹
西門子6SL3120-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE13-0AA3
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
能源管理流程
隨著能源成本的不斷增加和環(huán)保法規(guī)的日漸嚴(yán)苛，與此同時(shí)企業(yè)也不斷努力，爭(zhēng)取獲得 ISO 50001 能源管理標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，這些都使得能源管理的應(yīng)用實(shí)施變得更為重要。高效的能源管理，不但可以提高企業(yè)的能源應(yīng)用效率和生產(chǎn)力，同時(shí)還可顯著提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。若要在生產(chǎn)過(guò)程中提高能源效率，則需做到：
系統(tǒng)化能源管理
西門子提供全面的能源管理產(chǎn)品與技術(shù)，其中能源管理系統(tǒng)可根據(jù)客戶能源需求提供優(yōu)化的能源管理。在此，我們將能源管理分為三個(gè)階段 — 識(shí)別、評(píng)估和實(shí)施。通過(guò)相應(yīng)的硬件和軟件解決方案，為客戶在生產(chǎn)過(guò)程的每一階段提供*的支持。
公司范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)透明能源流
生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化的一個(gè)重要措施就是提高生產(chǎn)資源的利用率。只有系統(tǒng)性地采集電能、熱能、壓縮空氣或用水等消耗數(shù)據(jù)，才能對(duì)工業(yè)實(shí)施長(zhǎng)期高效的能源管理。通過(guò)數(shù)據(jù)分析，可以有效地發(fā)掘節(jié)能潛力，優(yōu)化能源效率。
精確計(jì)算各種節(jié)約潛力
能源管理的第二個(gè)階段是評(píng)估。在完成能源數(shù)據(jù)采集、評(píng)估和可視化分析，并由此確定了大能源消耗設(shè)備之后，即可開(kāi)始在整個(gè)自動(dòng)化層級(jí)中對(duì)具體的節(jié)能潛力進(jìn)行評(píng)估。后根據(jù)評(píng)估結(jié)果，計(jì)算出實(shí)施節(jié)能措施后的成本效益。
實(shí)施節(jié)能措施，提高能源效率
在基于經(jīng)濟(jì)分析確定優(yōu)秀節(jié)能改造措施之后，下一步就是通過(guò)具體措施，盡可能有效地利用已確定的節(jié)能潛力，開(kāi)展節(jié)能項(xiàng)目。在能源管理中，關(guān)鍵是驅(qū)動(dòng)設(shè)備的節(jié)能；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能耗通常占整個(gè)工業(yè)能耗的三分之二。無(wú)論是新工廠還是新系統(tǒng)上線，亦或是舊廠的現(xiàn)代化改造，單個(gè)驅(qū)動(dòng)解決方案的節(jié)能效率均可高達(dá) 70%。
專業(yè)咨詢，助您顯著實(shí)現(xiàn)節(jié)能增效
為了準(zhǔn)確計(jì)算生產(chǎn)過(guò)程中的節(jié)能潛力，西門子的專家將竭誠(chéng)為您提供專業(yè)的咨詢服務(wù)，涵蓋所有行業(yè)涉及工業(yè)能源管理的各個(gè)方面。西門子的 EOA 服務(wù)包，可計(jì)算單一設(shè)備的節(jié)約成本潛力并對(duì)整個(gè)工廠的能源消耗進(jìn)行相應(yīng)優(yōu)化。初，EOA只是應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析，但通過(guò)系統(tǒng)化能源管理，大投資回報(bào)期可縮短至兩年。這樣，只需少量投資即可顯著降低能源成本。EOA 是西門子能源優(yōu)化服務(wù) EOS 的一部分，主要用于檢測(cè)能源過(guò)程和類型，并識(shí)別各種節(jié)能潛力。
S120 變頻器支持多組參數(shù)切換功能，通過(guò)該功能可以實(shí)現(xiàn)多種不同控制方式切換、系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的切換，為客戶在使用過(guò)程中提供了更靈活的選擇。
1. S120參數(shù)組類型介紹
S120包括以下幾種數(shù)據(jù)類型
圖一
C–CDS Command data set (命令數(shù)據(jù)組：包括控制命令-藍(lán)色，設(shè)定值-綠色)
D- DDS Drive data set. （驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組）
M- Motor data set （電機(jī)數(shù)據(jù)組）
E- Encoder data set. (編碼器數(shù)據(jù)組)
新建一個(gè)系統(tǒng)配置時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)只有一組數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)組0 ，只有在配置參數(shù)組后，才出現(xiàn)可選擇的參數(shù)組。
2.使用配置向?qū)нM(jìn)行配置數(shù)據(jù)組
圖二
在軸的組態(tài)頁(yè)面下選擇Configuration 進(jìn)入到配置界面，在對(duì)軸進(jìn)行配置完成后，可以進(jìn)行添加控制參數(shù)組，初始的參數(shù)組號(hào)是0。
2.1. DDS數(shù)據(jù)組配置
圖三
點(diǎn)擊
按鈕，添加DDS數(shù)據(jù)組，彈出下面窗口（圖四）
圖四
新生成DDS 1數(shù)據(jù)組，可以
選擇將DDS 0的數(shù)據(jù)拷貝到DDS 1中，也可以不選擇，在 
重新配置新的數(shù)據(jù)。
同時(shí)在 
處選擇MDS數(shù)據(jù)與DDS對(duì)應(yīng)，可以選擇新的電機(jī)數(shù)據(jù)，也可以直接使用已經(jīng)配置好的電機(jī)數(shù)據(jù)。
在 
處選擇編碼器數(shù)據(jù)，如果使用多個(gè)編碼器，則需要在配置的時(shí)候（見(jiàn)圖五）首先進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)配置，多3組。
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圖五
完成添加后，需要進(jìn)入Drive data sets 窗口進(jìn)行具體的配置（圖六）
（圖六）
選擇 處的DDS號(hào)，那么即可進(jìn)行相應(yīng)的DDS組進(jìn)入配置，可以根據(jù)需要自由組合DDS與MDS,EDS數(shù)據(jù)
在 處連接開(kāi)關(guān)量，可以對(duì)DDS數(shù)據(jù)組進(jìn)行選擇
2.2. CDS數(shù)據(jù)組配置
在軸配置界面（見(jiàn)圖二）選擇 
，彈出下面對(duì)話框（圖七），選擇生成新的CDS參數(shù)組
（圖七）
添加完成后進(jìn)入Command data sets 選項(xiàng)，進(jìn)行具體的配置，如下圖所示（圖八）
（圖八）
如果需要對(duì)新生成的CDS數(shù)據(jù)組進(jìn)行配置，那么需要進(jìn)入調(diào)試窗口（圖九）
（圖九）
注意：如果配置了多個(gè)參數(shù)組，那么在配置的時(shí)候一定要注意窗口左下方顯式的對(duì)應(yīng)參數(shù)組，避免造成參數(shù)組混亂
S120作為一款高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，其強(qiáng)大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評(píng)和青睞。借助強(qiáng)大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試，但對(duì)于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來(lái)說(shuō)，調(diào)試過(guò)程中往往會(huì)遇到一些簡(jiǎn)單的故障由于缺乏經(jīng)驗(yàn)而導(dǎo)致排查過(guò)程中走了彎路，本次我們來(lái)介紹一下S120常見(jiàn)故障F7900及其排查方法。
1 概述
S120作為一款高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，其強(qiáng)大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評(píng)和青睞。借助強(qiáng)大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試，但對(duì)于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來(lái)說(shuō)，調(diào)試過(guò)程中往往會(huì)遇到一些簡(jiǎn)單的故障由于缺乏經(jīng)驗(yàn)而導(dǎo)致排查過(guò)程中走了彎路，本次我們來(lái)介紹一下S120常見(jiàn)故障F7900及其排查方法。
2 F0790*排查
首先來(lái)看一下什么是F0790*？產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么？
電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了 p2177 中設(shè)置的時(shí)間，且轉(zhuǎn)速低于 p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值，S120 驅(qū)動(dòng)就會(huì)發(fā)出F07900電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。
可以按照以下流程進(jìn)行故障排查：
幾點(diǎn)說(shuō)明：
- 實(shí)際生效的轉(zhuǎn)矩限幅為電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅換算為轉(zhuǎn)矩的小值，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538，R1539為0或很小的時(shí)候應(yīng)該判斷哪個(gè)限幅生效并修改。
- 如果空電機(jī)不帶負(fù)載運(yùn)行正常，帶載運(yùn)行報(bào)故障F7900，此時(shí)應(yīng)該核算驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否過(guò)載，如過(guò)載，需要更換大的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器或減小負(fù)載；如未過(guò)載，可以通過(guò)減小P2175或增大P2177解決。
- 對(duì)S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)的情況，有可能出現(xiàn)P1300=20能正常運(yùn)行，且此時(shí)R60與R61大小相同符號(hào)*，但P1300=21運(yùn)行報(bào)故障F7900的情況，此時(shí)應(yīng)該進(jìn)行值編碼器調(diào)校P1990=1（對(duì)值編碼器和帶有C/D信號(hào)的增量編碼器）或磁極位置識(shí)別P1982=1（對(duì)增量編碼器）。
如按以上流程檢查，可解決大部分F790*。
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