我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門子EM DR32擴(kuò)展模塊機(jī)器的所有工作針上，同時(shí)成圈而形成針織物，這種方法稱為經(jīng)編，形成的針織物稱為經(jīng)編織物 。

      我國的經(jīng)編業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不斷的結(jié)構(gòu)調(diào)整，特別是近幾年新興地區(qū)經(jīng)編企業(yè)起點(diǎn)高、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、規(guī)模效益明顯，高校和科研單位科研力量的注入，以及產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合使我國的經(jīng)編產(chǎn)業(yè)得到了迅猛發(fā)展，正逐步成為世界經(jīng)編工業(yè)的中心。

      傳統(tǒng)的經(jīng)編機(jī)多為鏈條式經(jīng)編機(jī)，由于其為機(jī)械主軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，沒有導(dǎo)入電氣傳動(dòng)，造成其以下缺點(diǎn)：織花速度慢，效率低；鏈條機(jī)構(gòu)復(fù)雜，每更換一種花型，需要花費(fèi)較多時(shí)間，且每一花型對應(yīng)一種鏈塊，這樣更換花型時(shí)間長，成本高。造成小批量定單失去生產(chǎn)意義；

     由于機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，致使復(fù)雜花型無法西門子EM DR32擴(kuò)展模塊在鏈塊機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)。只能生產(chǎn)花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求，目前全伺服經(jīng)編機(jī)已在紡織中漸漸得到應(yīng)用。現(xiàn)在全伺服的經(jīng)編機(jī)在產(chǎn)量，效率，花型多樣性，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢，因此將成為未來提花織布的主流。

2 全伺服經(jīng)編機(jī)系統(tǒng)構(gòu)架

2.1系統(tǒng)架構(gòu)（圖1）

i. 系統(tǒng)構(gòu)成

圖1 全伺服經(jīng)編機(jī)電控系統(tǒng)架構(gòu)

2.2系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置參見表1。

表1全伺服經(jīng)編機(jī)電控系統(tǒng)配置
名稱 型號(hào) 數(shù)量（套） 制造商
觸屏式平板電腦 TPC1260 1 研華
PLC主機(jī) DVP-32EH00T 28 臺(tái)達(dá)
PLC DO模塊 DVP08HN11T 1 臺(tái)達(dá)
PLCDO模塊 DVP08HN11R   1 臺(tái)達(dá)