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德國西門子CPU代理商用戶程序結構是由各種塊組成的，這些塊使的程序結構可以模塊化。可以通過這些塊的相互調用來組織程序，便于修改與調試。幾種塊的簡要描述見下表：
在博途軟件中添加好S7-1200的CPU模塊后，默認會自動添加一個OB1組織塊。在項目樹中單擊“添加新塊”，可以添加其他塊，如下圖所示：
2.1 OB 組織塊
它們充當操作系統和用戶程序之間的接口。由操作系統調用，用于控制循環掃描和中斷程序的執行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。接下來我們來看看一些常用的組織塊介紹。
1）循環組織塊OB1
OB1在RUN模式下會循環執行，可以理解為主程序。可以在OB1中編寫處理程序，還可以調用函數或功能塊來處理。其循環過程如下圖所示：
2）初始化組織塊OB100
OB100，為初始化組織塊，當從STOP轉為RUN時，會執行一次。啟動組織塊執行完畢后才開始執行主“程序循環”OB 。S7-1200 CPU 中支持多個啟動 OB ，按照編號順序（由小到大）依次執行，OB100 是默認設置。其它啟動 OB 的編號必須大于、等于123。如下圖所示添加了兩個初始化組織塊OB100和OB123
PLC啟動過程和運行過程如下圖所示：
3）循環中斷OB
通過“循環中斷”OB，可以定時的執行其中的代碼。在新建時可以設置好，執行的時間間隔，如下圖所示：
通過“循環中斷”OB，可以定時的執行其中的代碼。在新建時可以設置好，執行的時間間隔，如下圖所示:
2.2 功能(函數) FC
功能(Function，FC)是用戶程序編寫的子程序，它包含完成特定任務的代碼和參數。當某些代碼需要經常重復被執行時，可以將其寫入功能中，但需要執行時調用該功能即可，例如某些算術運算。
注：無自己專屬的數據塊，執行結束后，其臨時變量中的數據就丟失了
2.3 功能塊 (FB)
FB：功能塊 (FB) 是使用背景數據塊保存其參數和靜態數據的代碼塊。可以被組織塊調用，也可以調用其他功能塊和功能。
調用同一個功能塊時使用不同的背景數據塊，可以控制不同的設備。例如，可以控制多個相似的設備（如電機），在每次調用時為各設備分配不同的背景數據塊。 每個背景 DB 存儲單個設備的數據（如速度、加速時間和總運行時間）
注：擁有自己專屬的數據塊，FB中定義的變量會保持，即執行時FB時變量的值的大小于上一次調用退出時的值相同。
2.4、數據塊
數據塊(Data block，DB)是用于存放執行代碼塊時所需的數據的數據區，有兩種類型的數據塊：
1) 全局(Global)數據塊：存儲供所有的代碼塊使用的數據，所有的OB、FB和FC都可以訪問。例如，可以用全局數據塊來存儲那些在功能執行結束后需要保持的數據。
2) 背景數據塊：存儲供特定的FB使用的數據。背景 DB 中數據的結構反映了 FB的參數（Input、Output 和 InOut）和靜態數據。
2.5 調用關系
組織塊（OB）、功能塊（FB）和功能（FC）調用關系如下圖所示：
西門子PLC系統軟件冗余調試的常見問題
發表時間：2018-01-02 11:28
西門子PLC系統軟件冗余調試的常見問題
問題1：硬件組態需要注意什么？德國西門子CPU代理商
回答：軟冗余系統的冗余控制只能通過ET 200M 實現，按照圖1進行組態。A 、B站的組態必須確保*，可以拷貝ET200M 的組態，在另一站點組態中使用圖2所示菜單操作。
圖1
圖2
問題2：哪些模塊可以支持軟冗余？
回答：軟冗余模塊型號鏈接
問題3：FC100“SWR_START”中定義的數據區，哪些是冗余數據區？哪些是非冗余數據區？有什么區別？
回答：如圖3紅色區域，冗余同步數據區包括：過程映像輸出區/DB/IEC/M；如圖3綠色區域，非冗余數據區包括：DB。冗余數據區，主站的數據會通過冗余鏈路覆蓋到備用站，保證主備之間數據同步；非冗余DB區，無論主備，數據按照定義的A-B B-A方向傳遞。注意！無論冗余數據區還是非冗余數據區，A 、B站點的長度必須*。如果不需要使用，長度定義為0。
圖3
問題3：軟冗余中DB塊的影響。
回答： 軟冗余系統中會使用一些特殊功能的DB 塊，在FC100“SWR_START”中定義，如圖4：
圖4
A: 軟冗余工作DB，程序會自動生成，不要在項目中手動添加； “DB_SEND_NO” 、“DB_RCV_NO”定義的DB，在冗余站兩側*。
B: FB101“SWR_ZYK”的背景數據塊，注意生成DB5的長度。如果創建出錯，CPU 能夠正常運行但是SF 燈報錯，診斷緩沖區如圖5：
圖5
查看DB5的長度如圖6，只有100字節，此時雙擊打開DB5看不到內部參數，如圖7。可以刪除DB5，重新生成FB101“SWR_ZYK”背景數據塊。正常MPI同步-194字節；以太網/PROFIBUS 同步-358字節。
圖6
圖7
C：冗余DB區，主站的數據隨時同步備用站。需要手動創建，IEC定時器的背景數據塊也需要生成，A 、B站點長度*；生成的DB塊的長度需要大于2個字(新生成的DB塊，內部只有一個INT變量，長度2字節)。否則，CPU會停機，診斷緩沖區報如圖8錯誤：
圖8
D：非冗余DB塊
? 不要手動創建，程序自動生成。
? A-B B-A的DB必須同時使用，不能只有一個方向的（A-B 0 BYTE ,B-A 100BYTE -----B STOP；B-A 0 BYTE ,A-B 100BYTE -----A STOP）。否則，CPU停機，診斷緩沖區如圖9：
圖9
? 創建的長度必須是偶數字節，不能是奇數字節，如圖10；A、 B站點長度*。否則，CPU停機，診斷緩沖區如圖11：
圖10
圖11
問題5：其他冗余同步數據區的影響。
回答：其他冗余同步數據區如下，包括過程映像輸出區和M區，如圖12。主站數據隨時同步到備用站。過程映像輸出區不要大于CPU允許范圍，而且每個ET 200M從站允許zui大32字節；M區大于1個字節，小于CPU允許zui大M區范圍。否則，CPU停機，診斷緩沖區如圖13。如果不需要使用，長度定義為0。
圖12
圖13
問題6：修改完FC100“SWR_START”的參數，重新下載后為何會導致CPU報錯？
回答：FC100“SWR_START”在CPU啟動會生成相關的DB塊，修改參數后必須刪除已生成舊的DB塊，否則會導致CPU故障。手冊描述如圖14：
圖14
所以，修改完FC100“SWR_START”參數后，建議使用下面方法重新下載。
方法1：
打開項目在線窗口，如圖15。
刪除所有程序塊，如圖15。
重新下載塊，如圖16。
對CPU進行存儲器復位操作。
圖15
圖16
方法2：選中“Blocks” ，按照圖17所示菜單進行下載（刪除MMC卡中所有的塊，并把新的程序寫到卡中，同時對CPU RAM進行一次復位）。
圖17
問題7：同步失敗的原因？
回答：當同步失敗時，FB101“SWR_ZYK”的返回值會報16#8015的錯誤，如圖18，同時狀態字DB5.DBX9.5置1，如圖19。在確保物理連接正常情況下，檢查下面的參數設置。
圖18
圖19
? 根據不同的同步方式，注意FC100 “SWR_START”的參數，如圖20。“MPI_ADR”表示對方的MPI地址，對于MPI同步有效；“LADDR” “VERB_ID”對于PROFIBUS/ETHERENT 同步有效，分別代表同步CP的硬件地址和連接號，如圖21。
圖20
圖21
? 選擇MPI同步，冗余程序塊會調用SFC65“X_SEND”和SFC66“X_REV”進行數據同步，占用S7-300 CPU的2個“S7 basic communication”連接資源，如圖22。注意，要確保在組態中預留足夠的資源，如圖23，否則會因為連接資源不夠影響同步鏈路的通訊。
圖22
圖23
問題8：FC102 “SWR_DIAG”作用。
回答：FC102 “SWR_DIAG”必須在OB86中調用，軟冗余系統才會對DP總線錯誤做出判斷，從而控制主備切換。注意！如果不調用，此時狀態字不會報任何錯誤，也不會影響CPU故障導致主備切換。但是對于此時出現的總線故障軟冗余系統不會切換，但是外部IM153模塊會執行切換。注意！FC102 “SWR_DIAG”一定不能修改塊編號。
問題9：為什么狀態字不穩定，DB5.DBX9.5 0-1閃爍？
回答：如圖24，DB5.DBX9.5 0-1閃爍表示同步有時成功有時失敗。首先，要保證兩個CPU之間冗余數據和非冗余數據區大小*。其次，冗余主備CPU之間同步過程如圖25所示，數據的同步是隨著FB101“SWR_ZYK”的執行實現的，所以要確保同步成功，需要兩個CPU對FB101“SWR_ZYK”的調用周期*，建議在OB35中調用（如果在OB1中調用，確保OB1循環掃描周期相差不多）。
圖24
圖25
如果冗余系統使用不同CPU，使用OB35調用FB101“SWR_ZYK”，不要在OB1中調用。因為，不同CPU運算速度不同，會導致OB1循環周期差異較大，從而影響同步效果，如圖26、 27。
圖26
圖27
問題10：不同版本的軟冗余程序包區別。
回答：V1.1版本用于早期CPU315-2DP和S7-400的CPU。新CPU需要使用V1.2版本庫。如圖28（來自冗余軟件包文檔說明）。
圖28
CPU暖啟動過程中如果PROFIBUS總線故障，V1.2版本會導致CPU停機，診斷緩沖區如圖29；V1.3版本，CPU 不會停機，SF 亮BF閃爍，診斷緩沖會報總線錯誤。
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