前不久，谷歌Waymo公司的CEO John Krafcik在一次大會上承認自動駕駛普及還需要很久的時間，因為要在任何天氣和情況條件下都能實現(xiàn)自動駕駛，這種技術太難了。讓*自動駕駛發(fā)展較快也相對較成熟的Waymo說出這樣的話，自動駕駛的難度可見一斑。其中，首先要跨越的可能就是智能汽車芯片。

2018年，*矚目的半導體行業(yè)大事件無疑是高通收購恩智浦了。雖然，終這筆收購案以失敗結(jié)尾，但高通的收購恩智浦的意圖就是出自于拓展汽車芯片市場。智能汽車芯片的重要性也得以突顯。

不過，其實智能汽車芯片的戰(zhàn)爭早已經(jīng)悄然打響。

2017年3月份，英特爾斥資153億美元收購Mobileye，揭示了其想在自動駕駛領域獲取先機的意圖。前英特爾CEO科再奇直言“希望英特爾在智能汽車上不要重蹈（移動互聯(lián)網(wǎng)時代的）覆轍”。足以見得英特爾對智能汽車芯片的重視。

英偉達則早就成為了特斯拉、沃爾沃、百度的供應商。推出了Drive PX2、新一代人工智能超級計算機——Xavier等產(chǎn)品。

聯(lián)發(fā)科也并沒閑著，在去年11月底正式宣布了要進入車用芯片市場，在今年5月將旗下的汽車芯片業(yè)務以6億美元的價格賣給了國內(nèi)的服務商四維圖新。轉(zhuǎn)賣之后又投資了一億美元給四維圖新留了一手。

與此同時，除了傳統(tǒng)的芯片*之外，造車企業(yè)們也開始打上了智能汽車芯片的主意。特斯拉CEO馬斯克在今年8月份表示特斯拉自己研發(fā)的AI芯片已經(jīng)準備就緒。百度也發(fā)布了云端全功能芯片“昆侖”。蘋果的自動駕駛項目也有報道透露已經(jīng)有了實體電路板。

毫無疑問，芯片的市場已經(jīng)由PC、移動互聯(lián)網(wǎng)時代開始走向“智能汽車”時代。而在前兩個時代都毫無存在感的國內(nèi)，在智能汽車芯片時代又是否能迎來“春天”呢？

國內(nèi)智能汽車芯片現(xiàn)狀

據(jù)國內(nèi)商務車ADAS服務商清智科技研發(fā)部總監(jiān)潘智慧介紹，傳統(tǒng)的汽車電子芯片主要有這些類別，包括：微控制單元、信號傳輸類芯片、電源管理芯片、功率模塊芯片、功能性芯片、以及不同種類的傳感器芯片。

智能汽車芯片在這些基礎上進行了拓展。比如，新能源汽車上的高壓電機控制芯片、IGBT芯片模塊、BMS電池管理系統(tǒng)芯片、DC-DC開關電源芯片模塊；自動駕駛上的處理器、通訊芯片等。其中，智能汽車處理器是自動駕駛汽車芯片中的核心。因為其對算力的要求很高。

“此外，傳統(tǒng)汽車上的傳感器芯片在智能汽車芯片上也進行了拓展，比如ADAS中用到的視覺傳感器，當中的光學傳感器芯片，圖像傳感器的ISP處理芯片、視頻后處理芯片、毫米波雷達RF芯片、DSP數(shù)字信號處理芯片等。”潘智慧說。

當前，國內(nèi)所做的智能汽車芯片主要集中在：自動駕駛處理器、ADAS、機器視覺、傳感器芯片等方面。其中，又以地平線、寒武紀、四維圖新、加特蘭微等企業(yè)為代表。

地平線在自動駕駛領域涉及較廣。其產(chǎn)品包括自動駕駛處理器征程、旭日、ADAS產(chǎn)品星云、Matrix視覺處理平臺等。ADAS產(chǎn)品星云支持L2級別的ADAS功能，即將量產(chǎn)；Matrix1.0則于今年4月底發(fā)布，基于其自主研發(fā)BPU架構(gòu)征程2.0面向L3/L4級別的自動駕駛應用所打造的。目前，Matrix的板卡功率為31瓦，可以支撐4路720P 30FPS圖像的實時處理。

寒武紀涉及的自動駕駛產(chǎn)品主要有兩個：寒武紀1M處理器和寒武紀MLU100。其中，寒武紀1M能夠當做人工智能模型引擎使用，可直接支持終端訓練。而寒武紀MLU100則是基于寒武紀的MLUv01架構(gòu)，主要可以用于自動駕駛的開發(fā)驗證領域，可提供較高性能、低功耗的算力支持。據(jù)悉海高汽車的智能駕駛運算域控制單元搭載的就是寒武紀的MLU100芯片。

四維圖新則是在2016年全資收購了杰發(fā)科技之后，從此將產(chǎn)業(yè)鏈延伸到了汽車芯片領域。此前，杰發(fā)科技主要是聯(lián)發(fā)科控股的子公司，產(chǎn)品為車載信息娛樂系統(tǒng)芯片和解決方案。如今，其車載信息娛樂系統(tǒng)芯片在國內(nèi)后裝*達到了50%以上。與此同時，其也在繼續(xù)拓展其他汽車電子芯片方向，比如車身控制單元MCU和ADAS等產(chǎn)品線。

加特蘭微是專攻雷達芯片的企業(yè)。其在去年發(fā)布了首顆適用于車載的77GHzCMOS毫米波雷達芯片。該芯片是全亞太*顆適用于車載雷達的77GHz收發(fā)芯片，并且已經(jīng)實現(xiàn)了量產(chǎn)。雖然，當前24GHz毫米波雷達芯片有不少市場需求，但根本原因在于并非不愿選擇77GHz的產(chǎn)品，而是77GHz在技術上更難攻克。77GHz產(chǎn)品在性能和體積上都比24GHz更具優(yōu)勢。未來智能汽車會裝在越來越多的毫米波雷達，因此體積是重要的因素，所以未來77GHz將取代24GHz產(chǎn)品。而這也預示加特蘭微的市場前景。

除此之外，還有百度、華為、阿里平頭哥等正在趕來的路上。

可以看到，國內(nèi)企業(yè)在智能汽車芯片市場基本都是近三、四年剛剛起步，有些是從原本其他的領域轉(zhuǎn)到了智能汽車芯片市場，產(chǎn)品和技術等都剛推出不久。有些還在完善，有些還未量產(chǎn)，有些即便量產(chǎn)但還未得到一定規(guī)模的實際應用。相較于英偉達、英特爾等原本就是芯片領域的大佬，以及快速的應用落地，國內(nèi)的智能汽車芯片市場無疑才剛剛起步。

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6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
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6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
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