西門子CPU416-2可編程控制器

我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

上海晉營自動化科技有限公司

 
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SIMATIC S7-400H，CPU 412-3H *處理單元，用于 S7-400H和S7-400 F/FH， 3個接口： 1 個MPI/DP和2個用于同步模塊 768 KB MEMOR （256 KB數據/512 KB 代碼）

Overview

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能強大的 PLC。通過它，可以使用全集成自動化 (TIA)，實現的自動化解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺。它靈活的模塊化結構和高度的性能裕量，使 S7-400 比所有其它的 PLC 遠為*。

S7-400

功能強大的PLC，滿足中、高性能要求。

要求zui苛刻的任務的解決方案。

品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，適應自動化任務。

通過簡單實施分布式結構可實現靈活的使用；操作簡單的連接方法。

的通訊和網絡連接選件。

方便用戶和簡易的無風扇設計。

當控制任務增加時，可自由擴展。

西門子CPU416-2可編程控制器

多CPU運行： 電 話：（同號）

多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運行。

通過多處理器計算擴大 S7-400 的整體性能。例如，復雜的任務可以分解為各種技術，如開環控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可賦與其本地的 I/O。

模塊化：

功能強大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務，一條通訊線路用于高性能和等距運動控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現場總線。還可以執行額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。

工程和診斷：

尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態和編程 S7-400。為此，提供有可高級語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態圖和技術功能圖。

S7-400H

SIMOTION 工業解決方案

在工業領域內，人們對集成化解決方案、統一處理和工程組態以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執行的自動化方案。

目標是使用模塊化和可再用的塊實現盡可能多的機器應用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經過反復實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實現量身定制的解決方案。

用戶將獲益于預配置的功能，這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設備的具體要求。只需對這些模塊進行參數設置，而不是以較大的支出對其進行編程。

SIMOTION easyProject 項目：
效率大大提高

通過 SIMOTION easyProject，我們為用戶提供了一種可大大加快面向機器應用的標準化項目庫生成的工具。

所選的基本以及與領域相關的標準模塊經過參數設置和自動化后，集成到新項目或現有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執行。

而且，通過 SIMOTION easyProject，用戶可以在這種通用的自動應用程序生成工作流程中集成進自己的塊。這樣就得到一種標準化且便于維護的應用程序結構。

可用

- 不可用

1) 通過 CBE30-2（4 個端口）提供可選的第二 PROFINET 接口
2)關于循環時間、存儲器配置等詳細信息，請參見技術數據

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有優秀的 PLC 和運動控制性能（開環控制和運動控制），可根據需要用于多達 16、32、64 或 128 個軸。

通過集成驅動控制功能，D4x5-2 控制模塊可以操作zui多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

這種集成驅動控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅動控制功能（固件版本 V4.x），可實現伺服控制（用于獲得高動態響應）、矢量控制（用于獲得zui高轉矩精度）和 V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環境條件下使用，例如在有毒環境中（詳情請見技術數據）。作為基本型產品，SIPLUS 型號具有與標準模塊相同的功能，組態方式也相同。

傳動計算性能的擴展

通過以下兩種方式擴展傳動的計算性能，可zui大程度得發揮 SIMOTION D4x5-2 的運動控制性能：

• SINAMICS S120 控制模塊（例如，CU320-2）可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊連接在一起。
• SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊可通過 DRIVECliQ 來連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。

典型的應用領域包括：

• 緊湊型多軸機器
• 機器循環段的高性能應用程序
• 緊湊型機器
  • 包括驅動器中的全套機器控制
  • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
• 分布式驅動器概念
  • 具有大量協調軸的應用
  • 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D425?2 DP（左側）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側）

接口

顯示和診斷

• 用于顯示運行狀態和錯誤的 LED
• 3 測量接口
• 維護開關和模式選擇開關
• 診斷按鈕

內置 I/O

• 12 點數字量輸入
• 16 點數據量輸入/輸出（高速測量輸入的zui大值為 16，高速輸出凸輪的zui大值為 8）

通信

• 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
• 2 個工業以太網接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業以太網接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
• 2 x PROFIBUS DP
• 1 x PROFINET IO
  （1 個接口，帶 3 個端口；*于 D4x5?2 DP/PN）
• 2 x USB

數據后備

• 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非數據傳輸）

• 用于 24 V 電子電源的端子

選件模塊

通過 TB30 端子板，可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個 PROFINET 接口的應用：

• 2 個獨立網絡（例如，一個本地網絡，一個上層網絡）
• 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
• 可連接設備的zui大數目可加倍為 2 × 64
• 為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統/執行系統（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
  • PROFINET 內置接口：SERVOFast 和 IPOFast
  • PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：

• 使用隔板進行安裝
• 不使用隔板進行安裝（* D425-2 和 D435-2）
• 不使用隔板進行安裝（*外部冷卻， D445-2 和 D455-2）

對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。

數據存儲/數據備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式*性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。

通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。

運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。

SIMOTION IT

使用 SIMOTION IT，可通過工業以太網（標準 Internet 瀏覽器上的 HTML）獲得附加通信功能：

• 無需項目和工程組態系統，通過標準 SIMOTION IT web 頁面，即可提供豐富、強大的診斷功能
• 通過用戶定義 SIMOTION IT web 頁面，實現相關診斷和操作功能 
• 通過 SIMOTION IT OPC XML-DA 實現通信和過程值訪問型應用
• SIMOTION IT 虛擬機：除了自動化功能后，還可創建 SIMOTON JAVA 運行環境的 Java 應用。

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SIMOTION運動控制系統采用了高性能的CPU，該CPU上具備了一個適合于快速控制過程的實時的操作系統。

這種實時操作系統可對包含不同執行層次的執行系統進行組織。

執行系統

SIMOTION 執行系統會區分系統執行層和用戶執行層（任務）：

對系統進行總體操作所需的系統任務處理操作。通過工藝對象，將在 SERVO、IPO 和 IPO2 系統任務中執行閉環位置控制和特性參數計算。

系統會定期執行系統任務。可以系統循環時鐘。

具有不同執行特性的執行層可用于與任務有關的用戶編程（用戶程序任務）。

執行層定義了執行系統中程序的時間順序。每個執行層都包含一個或多個任務。具體用戶程序分配給這些任務。

所有程序（因而所有任務）都可執行 PLC、工藝和運動控制任務。

任務相關執行的任務類型為：

• 同步任務
• 循環任務
• 順序任務
• 時間觸發的任務，以及
• 中斷驅動的任務

同步任務與系統任務以及變頻器的控制循環或等時同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運行。

借助于這些同步任務，整個應用處于等時同步模式下（應用程序 ↔ 驅動器 ↔ I/O）。其結果是反應時間短，并且該應用易于復寫。

應用程序具有以下執行層：

啟動任務

一旦操作模式從停止過渡到運行，StartupTask立即執行，控制系統啟動。

背景任務

BackgroundTask是循環執行的，并應用于一般的PLC任務。周期時間監控檢測BackgroundTask的zui大處理時間。BackgroundTask 相當于 SIMATIC 控制系統的 OB1。

運動任務

MotionTasks 用于運動序列。

同一MotionTask中，指令序列通常連續執行，例如，下一指令僅在當前指令完成時才開始。

在這些等待時間期間，MotionTasks 不需要任何 CPU 時間，但會在接收到等待事件時立即做出響應。

同步任務

在伺服同步用戶任務中，可在伺服級實現對時間要求嚴格的終端-終端 I/O 響應，或快速影響整定值（與技術功能對象（如位置控制器）的系統循環 SERVO 同步）。

IPO 同步用戶任務在插補循環 IPO 或減速循環 IPO2 前可即時同步開始執行。

可實現快速的運動控制反應以及閉環控制任務，這些閉環控制任務中，實際值的精確度和設點的輸出必須同步。

技術功能對象的參考變量在系統循環 IPO 和 IPO2 中進行計算。

因此，用戶程序與驅動的控制周期和I/O的處理同步。同步確保了短反應時間，尤其是確定性的、可重現的機器行為。

DCC 任務

驅動控制圖（選項）采用上述的同步任務。此外，能在各個塊上分配更高的同步執行水平（DCC的特殊任務）。

中斷任務

有幾個時間控制任務。呼叫周期是參數化的。定期執行的任務通常放在此處。

搣中斷任務攠

InterruptTasks 用于快速響應利用中斷發出信號的內部事件。InterruptTasks 可由系統中斷（如報警和超時）激活，或由用戶中斷激活。

關機任務

當過渡到停止模式時，調用ShutdownTask。可在此處定義轉換到此系統狀態的特定行為。

所有任務都可有一套完整的指令。例如，可在當前定位指令上添加另一運動，它是來自由用戶中斷任務觸發的MotionTask：

SIMOTION應用的任務結構

SIMOTION應用的任務結構

技術功能包的運行層級

可以面向具體對象來設置運動控制工藝對象的執行周期。

工藝對象在執行層 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期內執行，這些周期與 PROFIBUS 或 PROFINET 周期同步。

• IPO/IPO2 循環中的指令評估和運動控制
• SERVO 周期內的位置和整定值控制

SIMOTION D435?2 DP/PN、D445­2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN 控制單元具有一個附加運行層（SERVOFast，IPOFast）。

通過這個附加的運行層，可更高效地利用控制器性能。根據所需的動態性能，電氣和/或液*可在一個慢速總線系統和一個快速總線系統間分布。

例如，可以用需要較少資源的毫秒級周期時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以用較高的動態響應和較短周期時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

通過運行層（SERVOFast，IPOFast），還可實現快速的 I/O 處理，例如，結合使用高速 PROFINET I/O 模塊時。

執行系統的其它特性

• 操作狀態- 運行、停止、用戶停止（Stop User程序，用于測試和調試）
• 輸入/輸出的過程圖象，按BackgroundTask、SynchronousTasks 和 TimerInterruptTasks分開。
• 調試功能，例如
  • 變量的控制和監視
  • 程序狀態的顯示
  • 斷點和單步
  • 追蹤功能
• 新SCOUT版本可實現安全更新
• 

西門子PLC各功能介紹：
1.存儲容量

　　存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復雜的程序。一般來說，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字。

　　2.I/O點數

　　輸入/輸出(I/O)點數是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和，是衡量PLC性能的重要指標。I/O點數越多，外部可接的輸入設備和輸出設備就越多，控制規模就越大。

　　3.掃描速度

　　掃描速度是指PLC執行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執行各條指令所用的時間，可以通過比較各種PLC執行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢。

　　4.指令的功能與數量

　　指令功能的強弱、數量的多少也是衡量PLC性能的重要指標。編程指令的功能越強、數量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復雜的控制任務。

　　5.內部元件的種類與數量

　　在編制PLC程序時，需要用到大量的內部元件來存放變量、中間結果、保持數據、定時計數、模塊設置和各種標志位等信息。這些元件的種類與數量越多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強。

　　6.特殊功能單元

　　特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產品的一個重要指標。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發，特殊功能單元種類日益增多，功能越來越強，使PLC的控制功能日益擴大。

　　7.可擴展能力

　　PLC的可擴展能力包括I/O點數的擴展、存儲容量的擴展、聯網功能的擴展、各種功能模塊的擴展等。在選擇PLC時，經常需要考慮PLC的可擴展能力。

 
西門子PLC更換后備電池/充電電池：
　　注意：為了避免丟失內部用戶存儲器的數據和保持CPU運行的時鐘，只能在電源接通時更換后備電池或充電電池。*每年更換一次后備電池。
　　更換后備電池/充電電池的步驟如下：
　　1.打開CPU的前蓋。
　　2.用螺絲刀將后備電池/充電電池從電池盒中撬出來。
　　3.將新電池的連接器插入CPU電池盒中對應的插座，電池連接器上的凹口必須指向左面。
　　4.將新的后備電池/充電電池放到CPU的電池盒中。
　　5.關上CPU的前蓋。
西門子PLC插入更換存儲器卡
　　注意：如不是在STOP模式插入存儲卡，則CPU會自動進入STOP模式，同時STOP—LED以1秒間隔閃爍以請求儲器復位！
　　1.設置CPU為STOP（停機）模式。
　　2.是否已插入儲器卡，如果是，拔掉它。
　　3.將新儲器卡插入到CPU的插座中，請注意存儲器卡上的插入標記應對準的CPU上的標記。
　　4.復位CPU。
　　六.將操作系統后備到存儲器卡：
　　CPU313,314,315IMB以上的存儲器卡
　　用LED指示燈進行診斷:
　　LED說明
　　SF點亮情況:○1硬件故障;○2編程錯誤;○3參數賦值錯誤;○4計算錯誤;○5定時器錯誤;○6存儲器錯誤○7電池故障或無后備電池;○8I/*/錯誤（*于外部I/O）;○9通訊故障
　　BATF點亮情況:當無后備電池,后備電池故障或沒有充電時點亮.
　　注意:當連接充電電池時該燈點亮,其原因是充電電池不能對用戶程序進行后備.
　　STOP當CPU不處理用戶程序時點亮當CPU申請存儲器復位時閃爍.
西門子PLCCPU復位
　　注意:CPU復位進行的活動:
　　1.CPU刪除RAM中和負載存儲器中的整個用戶程序（不包括EPROM負載存儲器）。
　　2.CPU刪除保持數據。
　　3.CPU測試本身的硬件。
　　4.如已插入存儲器卡.則CPU將存儲器中有關的內容復制到RAM。
　　步驟復位CPU存儲器
　　1將鑰匙開關拔至STOP位置
　　2將鑰匙開關拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點亮（持續3秒）
　　3在3秒鐘內，必須將開關撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。
　　當CPU*復位，STOP指示燈停止閃爍并保持點亮。此時，CPU已對存儲器復位。